芝浦工業大学 工学部 土木工学課程
中川 雅史 研究室　　= ジオインフォマティクス研究室

Program of Civil Engineering, Shibaura Institute of Technology
NAKAGAWA Masafumi Lab. = Geoinformatics Lab.
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■ PAPERS
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2024

Verification of Indoor-outdoor Seamless Positioning and Camera Position Rectification Systems Mounted on Infrastructure Inspection UAVs,
Kazuha Saito, Masafumi Nakagawa, Yusuke Kawasaki, Masaaki Takebayashi, Hirotoshi Kurashige, Shozo Nishimura, Masafumi Miwa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.81-84, 2024/2/28, Tokyo.

Point Cloud Acquisition with LiDAR-SfM/MVS for Lunar Survey,
Rikako Shigefuji, Karin Noguchi, Masanori Takigawa, Keitaro Kitamura, Takahiro Hiramatsu, Taizo Kobayashi, Masafumi Nakagawa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.216, 2024/2/27, Tokyo.

Evaluation of Wireless Transmission for 3D-LiDAR Point Cloud Processing,
Yusuke Eshima, Arata Nagasaka, Masafumi Nakagawa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.215, 2024/2/27, Tokyo.

3D Modeling of Bridge Piers using Water-borne MMS Point Clouds,
Kantaro Kanai, Tetsu Yamaguchi, Masafumi Nakagawa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.219, 2024/2/27, Tokyo.

Preliminary Experiment on Infrastructure Inspection Screening from Water-borne MMS,
Teruhiko Meguro, Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.217, 2024/2/27, Tokyo.

Positioning Accuracy Evaluation of CLAS for Infrastructure Inspection,
Kazuki Ohira, Kazuha Saito, Masafumi Nakagawa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.220, 2024/2/27, Tokyo.

Evaluation of Range Measurement for Marker Detection in Marker-based LiDAR-SLAM,
Tomoki Sugihara, Rikako Shigefuji, Masafumi Nakagawa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.218, 2024/2/27, Tokyo.

Spatiotemporal Guarantee of Mobile Scanners in Urban Space for Digital Twin,
Arata Nagasaka, Masafumi Nakagawa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.93-96, 2024/2/27, Tokyo.

Trajectory Estimation on LIDAR-SLAM in Urban Rivers,
Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.85-88, 2024/2/27, Tokyo.

Semantic Segmentation of Water-borne MMS Point Clouds for 3D River Modeling,
Tetsu Yamaguchi, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu, Masafumi Nakagawa,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.89-92, 2024/2/27, Tokyo.

Object Recognition and Tracking Using Composite LiDAR on Construction Vehicles to Improve Safety at Construction Sites,
Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa, Masahiro Miyo,
The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024),
pp.77-80, 2024/2/27, Tokyo.

■ Conference Announcement etc.　(English) - 2023

Pose Graph Adjustment for LIDAR-SLAM with Boat Motion Characteristics in Urban Rivers,
Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
6 pages, 2023/11/1, Taipei.

Acquisition of Dense Point Clouds with LiDAR-SfM/MVS Lunar Environment,
Rikako Shigefuji, Karin Noguchi, Masanori Takigawa, Keitaro Kitamura, Takahiro Hiramatsu, Taizo Kobayashi, Masafumi Nakagawa,
Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
6 pages, 2023/11/1, Taipei.

Object Recognition and Tracking using 3D Laser Scanners mounted on a Construction Vehicle,
Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa, Masahiro Miyo,
Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
7 pages, 2023/11/1, Taipei.

Semantic Segmentation of Point Clouds using Water-borne MMS in Urban Rivers,
Tetsu Yamaguchi, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu, Masafumi Nakagawa,
Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
7 pages, 2023/11/1, Taipei.

Point Cloud Acquisition based on GNSS/SLAM with an Autonomous Boat in Urban River Environments,
Masafumi Nakagawa, Naoto Kimura, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
10 pages, 2023/11/1, Taipei.

Spatiotemporal Accuracy Guarantee of Point Clouds for Urban Digital Twin,
Arata Nagasaka, Hirohito Ito, Masafumi Nakagawa,
Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
7 pages, 2023/10/31, Taipei.

Indoor-outdoor Seamless Positioning and Image-based Camera Position Adjustment for Infrastructure Inspection UAV,
Kazuha Saito, Masafumi Nakagawa, Yusuke Kawasaki, Masaaki Takebayashi, Hirotoshi Kurashige, Shozo Nishimura, Masafumi Miwa,
Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
7 pages, 2023/10/30, Taipei.

Proposal of an Accuracy Verification Methodology for LiDAR-SLAM on Boat,
Rikako Shigefuji, Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
The 17th South East Asian Technical University Consortium 2023 (SEATUC2023),
4 pages, 2023/2/23, Thailand (hybrid)

Anomaly Detection for Concrete Deformation in Urban Rivers from Images,
Tetsu Yamaguchi, Hina Matoba, Masafumi Nakagawa,
The 17th South East Asian Technical University Consortium 2023 (SEATUC2023),
4 pages, 2023/2/23, Thailand (hybrid)

Preliminary Experiment of Point Cloud Acquisition and Integration for Groundbreaking Surveying of Lunar Base Construction,
Arata Nagasaka, Masafumi Nakagawa，Masanori Takigawa, Taizo Kobayashi,
The 17th South East Asian Technical University Consortium 2023 (SEATUC2023),
4 pages, 2023/2/23, Thailand (hybrid)

■ Conference Announcement etc.　(English) - 2022

Accuracy Verification Methodology of Water Borne Lidar-SLAM Using CLAS Positioning,
Rikako Shigefuji, Naoto Kimuara, Masafumi Nakagawa, Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
The 43rd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2022),
6 pages, 2022/10/4, Mongolia (hybrid)

Anomaly Detection with Autoencoder for Concrete Deformation Extraction from Images,
Tetsu Yamaguchi, Hina Matoba, Masafumi Nakagawa,
The 43rd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2022),
6 pages, 2022/10/4, Mongolia (hybrid)

Preliminary Experiments on Point Cloud Acquisition Toward a Groundbreaking Surveying for Lunar Base Construction,
Arata Nagasaka, Masafumi Nakagawa, Masanori Takigawa, Taizo Kobayashi,
The 43rd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2022),
8 pages, 2022/10/4, Mongolia (hybrid)

Performance Evaluation of GNSS/Visual Odometry-based Positioning and Ranging Systems on UAV for Infrastructure Inspection,
Kazuha Saito, Masafumi Nakagawa, Yusuke Kawasaki, Masaaki Takebayashi, Hirotoshi Kurashige, Shozo Nishimura, Masafumi Miwa,
The 43rd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2022),
6 pages, 2022/10/4, Mongolia (hybrid)

Positioning and Trajectory Interpolation using SLAM and PPP-RTK for River Mapping,
Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
The 43rd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2022),
6 pages, 2022/10/4, Mongolia (hybrid)

Visualization and Object Recognition of Construction Space using Dual 3D Laser Scanners Mounted on Construction Vehicle,
Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa,
The 43rd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2022),
9 pages, 2022/10/4, Mongolia (hybrid)

Efficient Image Matching using IMU Stereo Camera in SfM/MVS,
Masafumi Nakagawa, Yuichiro Yamaguchi,
The 43rd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2022),
4 pages, 2022/10/3, Mongolia (hybrid)

Indoor-Outdoor Seamless Positioning with GNSS/Visual Odometry for Autonomous UAVs,
Kazuha Saito, Masafumi Nakagawa, Yusuke Kawasaki, Masaaki Takebayashi, Shozo Nishimura, Masafumi Miwa,
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2022),
6 pages, 2022/8/10, Tokushima, Japan

Indoor-outdoor Seamless Flight System Mounted on UAV,
Yusuke Kawasaki, Masafumi Nakagawa, Kazuha Saito, Masafumi Miwa, Yuki Shigematsu, Shozo Nishimura, Hirotoshi Kurashige, Masaaki Takebayashi,
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2022),
6 pages, 2022/8/10, Tokushima, Japan

Experiment on PPP-RTK with Mobile Laser Scanning in Urban River Mapping,
Kimura Naoto, Masafumi Nakagawa, Koki Kurita, Tomohiro Ozeki , Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu, Ryosuke Shibasaki,
South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC) 2022,
pp.46-50, 2022/2/23 (Online)

Topology-Based Dense Point Cloud Generation of Texture-Less Regions,
Yuichiro Yamaguchi, Masafumi Nakagawa,
South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC) 2022,
pp.36-39, 2022/2/23 (Online)

Model-Based Reconstruction of Underground Pipes from Point Clouds for Construction Information Modeling,
Kouki Kurita, Masafumi Nakagawa,
South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC) 2022,
pp.31-35, 2022/2/23 (Online)

Performance Verification of Visual Odometry with IMU-Stereo Camera in Indoor UAV,
Kazuha Saito, Gai Ozaki, Kenta Okudaira, Masafumi Nakagawa,
South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC) 2022,
pp.27-30, 2022/2/23 (Online)

Motion Object Recognition Using Range Images Acquired from Point Clouds,
Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa,
South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC) 2022,
pp.17-20, 2022/2/23 (Online)
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2021

Urban River Mapping by Boat-based Mobile Laser Scanning with PPP-RTK,
Kimura Naoto, Masafumi Nakagawa, Koki Kurita, Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu, Ryosuke Shibasaki,
The 42th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2021),
6 pages, ThP-2, 2021/11/24, Can Tho, Viet Nam (Online)

Kazuha Saito, Gai Ozaki, Kenta Okudaira, Masafumi Nakagawa,
Performance Improvement of Visual Odometry with IMU-Stereo Camera for Indoor UAV,
The 42th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2021),
7 pages, ThP-2, 2021/11/24, Can Tho, Viet Nam (Online)

Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa,
Motion Detection and Tracking in Construction Space using Temporal Point Clouds,
The 42th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2021),
4 pages, ThP-2, 2021/11/24, Can Tho, Viet Nam (Online)

Yuichiro Yamaguchi, Masafumi Nakagawa,
Point Cloud Reconstruction of Texture less Regions with Topology Constraints between Corresponding Points,
The 42th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2021),
8 pages, ThP-2, 2021/11/24, Can Tho, Viet Nam (Online)

Kouki Kurita, Masafumi Nakagawa,
Model-based Point Cloud Reconstruction of Excavation Site for Buried Pipe Management,
The 42th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2021),
9 pages, ThP-2, 2021/11/24, Can Tho, Viet Nam (Online)

Masafumi Nakagawa, Sayaka Yokoyama, Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Hiromune Namie, Masashi Yoshida, Yoshihiro Iwaki,
Lidar Scan Matching with PPP-RTK for 3D Farm Mapping,
The 42th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2021),
6 pages, ThP-2, 2021/11/23, Can Tho, Viet Nam (Online)

Kouki Kurita, Masafumi Nakagawa,
Model-based Point Cloud Reconstruction of Underground Buried Pipes at a Construction Site,
GeoSES International Conference G.I.C 2021, 10 pages, 2021/11/19, Online

Yuichiro Yamaguchi, Masafumi Nakagawa,
Topology-based Dense Point Cloud Generation of Texture-less Regions,
GeoSES International Conference G.I.C 2021, 10 pages, 2021/11/19, Online

Naoki Nishimura, Tomoaki Eguchi, Nobuhiro Usuki, Masafumi Nakagawa,
Sediment Dynamics Monitoring at High Mountain Area,
GeoSES International Conference G.I.C 2021, 9 pages, 2021/11/19, Online
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2020

Masafumi Nakagawa, Shinjiro Abe, Sho Sanuka, Kazuo Saito, Masahiro Miyo,
LiDAR Scan Matching with RTK-GNSS Positioning and Geometric Constraints,
The 41st Asian Conference on Remote Sensing, 10 pages, 2020/11/10, Online

Kouki Kurita, Sho Sanuka, Masafumi Nakagawa,
Implementation of Low-Power GNSS and Geomagnetic Positioning on Single Board Computer
The 41st Asian Conference on Remote Sensing, 8 pages, 2020/11/10, Online

Yuichiro Yamaguchi, Masafumi Nakagawa,
Model-Based MVS Point Reconstruction of Texture-Less Regions with Epipolar Constraints,
The 41st Asian Conference on Remote Sensing, 9 pages, 2020/11/10, Online

Masafumi Nakagawa, Masakuni Taguchi,
Moving Object Classification using Multilayer Laser Scanning with Space Subdivision Framework,
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Volume V-4-2020, 2020 XXIV ISPRS Congress (2020 edition), pp.103-108, 2020/8/31, Online.
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2019

Masafumi Nakagawa, Masayoshi Kaseda, Masakuni Taguchi,
Real-time Mapping of Construction Workers using Multilayered LiDAR,
The 40th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2019),
8 pages, ThP-2, 2019/10/17, Daejeon, Korea

Kouki Kurita, Shigeki Takahashi, Masafumi Nakagawa,
Performance Evaluation of Single Frequency RTK-GNSS Positioning for Structure Inspection using Wearable Sensors,
The 40th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2019),
9 pages, TuP-81, 2019/10/17, Daejeon, Korea

Yuichiro Yamaguchi, Yoshiki Sasaki, Masafumi Nakagawa,
Processing Speed Improvement on SfM using Panoramic Images based on Camera Direction Constraints,
The 40th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2019),
6 pages, TuP-101, 2019/10/17, Daejeon, Korea

Masafumi Nakagawa, Koichi Sasaki, Shigeo Matsuda, Hirohito Ito,
Filtering of Bridge-slab Bending Effect in Terrestrial Laser Scanning,
The 40th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2019),
8 pages, TuP-105, 2019/10/17, Daejeon, Korea

Riku Nozaki, Masafumi Nakagawa,
Dynamic Indoor Space Reconstruction using Temporal Point Clouds,
The 40th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2019),
6 pages, TuF3-5, 2019/10/15, Daejeon, Korea
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2018

Masafumi Nakagawa, Ryusei Igusa, Nobuhiro Usuki, Masanori Takigawa, Naoki Nishimura, Yoshiaki Katsumata, Tomoaki Eguchi,
Crack Detection from High-resolution Aerial Triplet Images for Safer Collapse Investigations in High Mountain Areas,
The 39th Asian Conference on Remote Sensing 2018 (ACRS2018),
8 pages, 2018/10/16, Kuala Lumpur, Malaysia

Masafumi Nakagawa, Riku Nozaki,
Geometrical Network Model Generation using Point Cloud Data for Indoor Navigation,
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Volume IV-4, pp.141-146, 2018/10/3, Delft, The Netherlands

Masafumi Nakagawa,
Point cloud clustering using panoramic layered range image,
Recent Applications in Data Clustering, IntechOpen, edited by: Dr. Harun Pirim, ISBN 978-1-78923-526-5
pp.75-92, 2018/8/1
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2017

Masafumi Nakagawa, Keiichi Miwa, Shoya Nozue, Yasushi Sekiguchi, Katsuharu Hirate, Yasuaki Noda, Masahiro Miyo,
Efficiency Improvement of SfM using Image Blocks for Infrastructure Inspection,
The 38th Asian Conference on Remote Sensing 2017 (ACRS2017),
TS-41: AIPD-6, 502, 9 pages, 2017/10/26, New Delhi, India

Tamaki Kobayashi, Masafumi Nakagawa,
Image Feature-based SLAM for Flat Surface Modeling in Indoor Environment,
The 38th Asian Conference on Remote Sensing 2017 (ACRS2017)
TS-41: AIPD-6, 365, 6 pages, 2017/10/26, New Delhi, India

Hayami Saso, Futoshi Katsuki, Masafumi Nakagawa,
Flaking Concrete Detection with Hammering Inspection Methodology based on Machine Learning,
The 38th Asian Conference on Remote Sensing 2017 (ACRS2017)
TS-24: URIP-2, 499, 6 pages, 2017/10/25, New Delhi, India

Masafumi Nakagawa, Koji Akano, Tamaki Kobayashi, Yasushi Sekiguchi,
Relative Panoramic Camera Position Estimation for Image-based Virtual Reality Networks in Indoor Environments,
ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci.,
IV-2-W4, pp.349-354, 2017/9/20
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2016

Masafumi Nakagawa, Shido Tanaka, Keiichi Miwa, Masaki Yamate,Yasuaki Noda, Kazuyuki Hashimoto, Masaya Ito, Masahiro Miyo,
Location-based Image Acquisition and Management for SABO Facility Inspection
United Nations/Nepal Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems
2016/12/16, Kathmandu, Nepal

Shido Tanaka, Masafumi Nakagawa,
Camera Path Design and Evaluation in Ground-based Image Acquisition for Structure from Motion and 3D Modeling
The 37th Asian Conference on Remote Sensing 2016 (ACRS2016),
TS39, Ab665, 8 pages, 2016/10/20, Colombo, Sri Lanka

Tamaki Kobayashi, Masafumi Nakagawa,
Ceiling Feature Detection for Geo-referencing in SLAM
The 37th Asian Conference on Remote Sensing 2016 (ACRS2016),
TS30, Ab666, 6 pages, 2016/10/19, Colombo, Sri Lanka

Masafumi Nakagawa, Tamaki Kobayashi,
Real-time Floor Recognition in Indoor Environments using TOF Camera
The 37th Asian Conference on Remote Sensing 2016 (ACRS2016),
TS30, Ab664, 4 pages, 2016/10/19, Colombo, Sri Lanka

Liu Can, Masafumi Nakagawa,
Performance Evaluation of Ranging-based iBeacon Positioning in Indoor Straight Passage
The 37th Asian Conference on Remote Sensing 2016 (ACRS2016),
TS30, Ab573, 8 pages, 2016/10/19, Colombo, Sri Lanka

Masafumi Nakagawa,Tatsuya Yamamoto,
Extraction and Classification of Building Attributes in Dense Urban Areas using ALOS-2 and Airborne LiDAR
CEOS SAR Calibration and Validation Workshop 2016, pp.24, 2016/9/7

Masafumi Nakagawa, Toshiaki Kamio, Hiroaki Yasojima, Tamaki Kobayashi,
Geofencing-based Localization for 3D Data Acquisition Navigation
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Volume XLI-B4, 2016, pp.319-324, 2016/7/14

Shido Tanaka, Sho Takayama, Masafumi Nakagawa,
Camera Path Design for Panoramic Image Acquisition
SEATUC Symposium 2016, OS03-14, 4 pages, 2016/2/24

Tatsuya Yamamoto, Masafumi Nakagawa,
Building Attributes Acquisition Using High Resolution Satellite Sar Data and Airborne Lidar Data
SEATUC Symposium 2016, OS03-13, 4 pages, 2016/2/24

Masafumi Nakagawa, Tomoya Nuno, Takuya Takahashi, Yumi Hanawa, Sho Takayama,
Patch-Based Texture Reconstruction from Colored Point Cloud
SEATUC Symposium 2016, PS03-06, 4 pages, 2016/2/23

Masafumi Nakagawa, Yosuke Miyagaki, Tomoya Nuno, Yuuki Saito, Yasuaki Noda, Kazuyuki, Hashimoto, Masaya Ito, Masahiro Miyo
Geo-Tagged Image Acquisition and Management in Sabo Facility Inspection
SEATUC Symposium 2016, PS03-05, 4 pages, 2016/2/23

Masafumi Nakagawa, Toshiaki Kamio, Hiroaki Yasojima, Yosuke Miyagaki,
Navigation for Location-Based Data Acquisition Using Geofences,
SEATUC Symposium 2016, PS03-04, 4 pages, 2016/2/23
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2015

Masafumi Nakagawa，Tatsuya Yamamoto，Shido Tanaka，Makoto Shiozaki，Tetsuya Ohhashi,
Point Cloud Acquisition using Indoor MMS
International Symposium on GNSS 2015, Kyoto, 6 pages, 2015/11/17

Shido Tanaka, Masafumi Nakagawa,
Path Design for Ground-based Panoramic Image Acquisition
The 36th Asian Conference on Remote Sensing 2015 (ACRS2015),
6 pages, 2015/10/21, Manila, Philippines

Masafumi Nakagawa, Shido Tanaka, Tatsuya Yamamoto,
Colorerd Point Cloud Reconstruction Based on Image Inpainting
The 36th Asian Conference on Remote Sensing 2015 (ACRS2015),
7 pages, 2015/10/21, Manila, Philippines

Tatsuya Yamamoto, Masafumi Nakagawa,
Classification of Building Attributes in Urban Dense Area using ALOS-2 data and Airborne LiDAR data
The 36th Asian Conference on Remote Sensing 2015 (ACRS2015),
8 pages, 2015/10/20, Manila, Philippines

Masafumi Nakagawa, Tatsuya Yamamoto, Shido Tanaka, Yasuaki Noda, Kazuyuki Hashimoto, Masaya Ito, Masahiro Miyo
Location-based Infrastructure Inspection for SABO Facilities
The International of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Volume XL-3/W3, ISPRS Geospatial Week 2015, pp.257-262, USB, 2015/10/1

Tatsuya Yamamoto, Masafumi Nakagawa
Merging airborne LIDAR data and satellite sar data for building classification
The International of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-4/W5,
Joint Workshop with ISPRS WG IV/7 and WG V/4, INDOOR-OUTDOOR SEAMLESS MODELLING, MAPPING AND NAVIGATION,
P-17, pp.227-232, USB, 2015/5/22

Shido Tanaka, Masahumi Nakagawa
The triplet measured by aerial camera using line segments line matching-based relative orientation using triplet camera
The International of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-4/W5,
Joint Workshop with ISPRS WG IV/7 and WG V/4, INDOOR-OUTDOOR SEAMLESS MODELLING, MAPPING AND NAVIGATION,
P-15, pp.217-222, USB, 2015/5/22

Masafumi Nakagawa, Tatsuya Yamamoto, Shido Tanaka, Makoto Shiozaki (Nikon-Trimble), Tetsuya Ohhashi (Nikon-Trimble)
Topological 3D modeling using indoor mobile lidar data
The International of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-4/W5,
Joint Workshop with ISPRS WG IV/7 and WG V/4, INDOOR-OUTDOOR SEAMLESS MODELLING, MAPPING AND NAVIGATION,
A-4, pp.13-18, USB, 2015/5/21

Tatsuya Yamamoto, Masafumi Nakagawa
Fusion of airborne LiDAR data and satellite SAR data for building classification
The International Symposium on Cartography in Internet and Ubiquitous Environments 2015 (CIU2015),
c3, 11.pp, USB, 2015/3/18

Masafumi Nakagawa, Hiroki Mito, Konosuke Kataoka, Yasuaki Noda, Kazuyuki Hashimoto, Masaya Ito and Masahiro Miyo
Location-based sabo infrastructure monitoring
The International Symposium on Cartography in Internet and Ubiquitous Environments 2015 (CIU2015),
C1, 10.pp, USB, 2015/3/18
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2014

Tatsuya Yamamoto, Masafumi Nakagawa
Building Classification using Airborne LiDAR Data with Satellite SAR Data
The 35th Asian Conference on Remote Sensing 2014 (ACRS2014),
Session G2, OS-308, 6.pp, CD-ROM, 2014/10/30, Naypyitaw, Myanmar

Konosuke Kataoka, Masafumi Nakagawa
Evaluation of Projection Model for Random Point Cloud
The 35th Asian Conference on Remote Sensing 2014 (ACRS2014),
Session G1, OS-239, 6.pp, CD-ROM, 2014/10/30, Naypyitaw, Myanmar

Masafumi Nakagawa, Yoshiki Ogawa, Tatsuya Yamamoto, Konosuke Kataoka,
Location-based Infrastructure Asset Monitoring using Mobile Devices
Yasuaki Noda, Kazuyuki Hashimoto, Masaya Ito, Masahiro Miyo
The 35th Asian Conference on Remote Sensing 2014 (ACRS2014),
Session C4, OS-257, 6.pp, CD-ROM, 2014/10/28, Naypyitaw, Myanmar

Masafumi Nakagawa, Tatsuya Yamamoto, Konosuke Kataoka, Makoto Shiozaki, Tetsuya Ohhashi
A Point-based Rendering for 3D Polygon Extraction In Indoor Environment
The 35th Asian Conference on Remote Sensing 2014 (ACRS2014),
Session A1, OS-003, 6.pp, CD-ROM, 2014/10/28, Naypyitaw, Myanmar

Masafumi Nakagawa
Segment Extraction from Point Cloud Using a Panoramic Layered Range Image
15th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2014)
D33, 4 pp., 2014/7/25

Masafumi Nakagawa, Kounosuke Kataoka, Tatsuya Yamamoto, Makoto Shiozaki, and Tetsuya Ohhashi
Panoramic rendering-based polygon extraction from indoor mobile LiDAR data
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Volume XL-4, pp.181-186, 2014/5/15
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2013
S. Zlatanova, G. Sithole, M. Nakagawa, Q. Zhu,
Problems In Indoor Mapping and Modelling
ISPRS Archives, Volume XL-4/W4, 2013,
WG IV/7, WG I/2, ICWG II/IV, WG III/2, WG IV/6, OGC SWG IndoorGML,
ISPRS Acquisition and Modelling of Indoor and Enclosed Environments 2013 (Indoor 3D), Cape Town, South Africa,
pp.63-68, 2013/12/12

Masafumi Nakagawa,
Improvement in the Geofencing Service Interface Using Indoor Positioning Systems and Mobile Sensors
ISPRS Archives, Volume XL-4/W4, 2013,
WG IV/7, WG I/2, ICWG II/IV, WG III/2, WG IV/6, OGC SWG IndoorGML,
ISPRS Acquisition and Modelling of Indoor and Enclosed Environments 2013 (Indoor 3D), Cape Town, South Africa
pp.27-30, 2013/12/12

Masafumi Nakagawa,
Point Cloud Clustering for 3D Modeling Assistance Using a Panoramic Layered Range Image
Journal of Remote Sensing Technology (JRST), Vol.1, Iss.3, 10.pp, 2013/12/2

Masafumi Nakagawa,
A point-based rendering for massive point cloud visualization
Third International Conference on Geotechnique, Construction Materials and Environment, Nagoya, Japan
6.pp, ISBN: 978-4-9905958-2-1 C3051, 2013/11/15

Yutaka Yamada, Masafumi Nakagawa, Makoto Shiozaki
Study aimed at advanced use of the indoor positioning infrastructure IMES
2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, pp.896-897, 2013/10/28

Surface Modeling Based On Point Cloud Rendering Using Terrestrial LiDAR Data
Konosuke Kataoka and Masafumi Nakagawa,
Session G-8, SC-02-Methods development and image processing,
The 34 th Asian Conference on Remote Sensing 2013 (ACRS2013),
SC02, pp.739-744, CD-ROM, 2013/10/24, Bali, Indonesia

Hitomi Inaba, Masafumi Nakagawa,
Integrity Improvement In Localization : Guarantee Added Localization Methodology Using Spatio-temporal Contexts
Session E-3, SC-10-GPS and Global Navigation Satellite Systems,
The 34 th Asian Conference on Remote Sensing 2013 (ACRS2013),
SC10, pp.59-63, CD-ROM, 2013/10/22, Bali, Indonesia

Masafumi Nakagawa, Kounosuke Kataoka, Shouta Ouma,
Point Cloud Clustring Using A Panoramic Layered Range Image
Workshop F3.1, Joint Workshop with ISPRS WG IV/7 and ACRS2013,
The 34 th Asian Conference on Remote Sensing 2013 (ACRS2013),
SC02, pp.604-611, CD-ROM, 2013/10/21, Bali, Indonesia

Kenta Ochiai, Masafumi Nakagawa,
Point Cloud Registration For Indoor Mapping Using Time-of-flight Camera
Workshop F3.1, Joint Workshop with ISPRS WG IV/7 and ACRS2013,
The 34 th Asian Conference on Remote Sensing 2013 (ACRS2013),
SC11, pp.105-110, CD-ROM, 2013/10/21, Bali, Indonesia

Hirotaka Endo, Shinya Hattori, Konosuke Kataoka, Daichi Aihara, Masafumi Nakagawa
Geospatial Photo Retrieval for Ground-based Disaster Monitoring
Poster session, Session-1, P-S01-068,
The 34 th Asian Conference on Remote Sensing 2013 (ACRS2013),
SC10, pp.43-50, CD-ROM, 2013/10/21, Bali, Indonesia

Masafumi Nakagawa, Futoshi Katuki, Yuichiro Isomatu, Tomohisa Kamada
Close-range stereo registration for concrete crack monitoring
2013/9/12 EASEC13 (The 13th East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction)
8 pp, E-2-4, USB

Tomohisa Kamada, Futoshi Katsuki, Masafumi Nakagawa
The GPS Camera Application for the Efficiency Improvement of the Bridge Inspection
2013/9/11 EASEC13 (The 13th East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction)
6 pp, B-2-5, USB
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2012

Anna Nakanishi, Shingo Yamada, Yutaka Yamada, Masafumi Nakagawa
Selectivity of multiple indoor positioning sensors
2012/11/29 ACRS2012 (Asian Conference on Remote Sensing)
4 pp, DVD-ROM

Kenta Ochiai, Masafumi Nakagawa
Alignment of point cloud data acquired from continuous view points on flat surface
2012/11/29 ACRS2012 (Asian Conference on Remote Sensing)
6 pp, DVD-ROM

Hirotaka Endo，Hiroshi Itaya，Masahumi Nakagawa
Geospatial street-view retrieval methodology using geotagged photos
2012/11/27 ACRS2012 (Asian Conference on Remote Sensing)
8 pp, DVD-ROM

Masafumi Nakagawa, Daisuke Kato, Hirotaka Endo
A camera based location estimation using point clouds
2012/11/27 ACRS2012 (Asian Conference on Remote Sensing)
8 pp, DVD-ROM

Masafumi NAKAGAWA, Daisuke KATO, Hirotaka ENDO, Hiroshi ITAYA, Kenta OCHIAI, Anna NAKANISHI
The digital camera as a GPS compass: location matching using point clouds
2012/8/27 The XXIIth Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Volume XXXIX-B4, 2012, pp.391-396 (2023)

Masafumi NAKAGAWA, Yutaka YAMADA, Hiromune NAMIE, Takuji EBINUMA, Nobuaki KUBO, Masashi YOSHIDA, Akio YASUDA
Seamless navigation using various sensors: an overview of the seamless navigation campaign
2012/8/26 The XXIIth Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Volume XXXIX-B4, 2012, pp.35-38 (1110)
■ Conference Announcement etc.　(English) - 2011

Masafumi Nakagawa, Anna Nakanishi, Hirotaka Endo, Kenta Ochiai
Massive Point Cloud Acquisition on a Soil Surface Using a Stereo Camera
2011/11/22 GEOMAT2011 (International Conference on Geotechnique, Construction Materials and Environment)
pp.421-424

Anna Nakanishi, Masafumi Nakagawa
Stereo measurement without markers for moving soil surfaces
2011/10/05 ACRS2011 (Asian Conference on Remote Sensing)
4 pp

Masafumi Nakagawa, Satoshi Kuramochi, Anna Nakanishi, Yuta Sugaya
A point-based rendering application with a high-speed spatial interpolation
2011/10/04 ACRS2011 (Asian Conference on Remote Sensing)
4 pp

Masafumi NAKAGAWA,
LiDAR VR generation with point-based rendering
2011/09/29 UDMS2011(28TH URBAN DATA MANAGEMENT SYMPOSIUM)，the Urban Data Management Society
pp.223-230

Masafumi NAKAGAWA,
High-quality point cloud rendering with LiDAR VR
2011/03 The 38th JSCE Local Meeting in Kanto (Tokyo)
poster
■ Conference Announcement etc.　(English) 2006-2010
Masafumi NAKAGAWA, Sumiko ANNO
Differential Segment Sorting Methodology Using Temporal Full Polarlimetric SAR Data For Urban Change Detection
2010/11 The 4th Joint PI Symposium of ALOS Data Nodes for ALOS Science Program in Tokyo 2010(Tokyo)
pp.186

Masafumi Nakagawa, Yoshihiro Kawai and Fumiaki Tomita
Large-Scale Stereo for Improvement of 3D Measurement Accuracy in Gaze-Observation
2009/05 MVA2009(IAPR Conference on Machine Vision Applications)(Yokohama)
pp.58-61

Masafumi NAKAGAWA, Yoshihiro KAWAI, Fumiaki TOMITA
Development of a Self-adjustment Methodology for a Maintenance-free Stereo Camera
2009/02 ICIT2009(International conference on industrial technology)(Gippsland)
pp.353-358

Masafumi NAKAGAWA, Yoshihiro KAWAI, Fumiaki TOMITA
A Stereo Self-adjustment Methodology for Resuming Active Camera Operation
2009/01 PSIVT2009(The 3rd Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology)(Tokyo)
pp.680-691

Masafumi NAKAGAWA, Yoshihiro KAWAI, Fumiaki TOMITA
A Stereo Self-adjustment Methodology for Camera Parameter Restoration in Outdoor Environments
2008/12 DICTA2008 (Digital Image Computing: Techniques and Applications)(Canberra)
pp.428-435

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Building Change Detection Using 3-D Texture Model
2008/07 ISPRS XXIth Congress: International Society for Photogrammetry and Remote Sensing(Beijing)

Masafumi NAKAGAWA, Eisuke ADACHI, Ryuichi TAKASE, Yumi OKAMURA, Yoshihiro KAWAI,
Gaze Tracking Control Using Active Stereo Camera
Takashi YOSHIMI and Fumiaki TOMITA
2008/07 ISPRS XXIth Congress (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)(Beijing)
■ Conference Announcement etc.　(English) 2000-2005

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Building change detection Algorithm Using Aerial Imagery and Precise 3-D Data
2005/11 ACRS2005 (Asian Conference on Remote Sensing) (Hanoi)

Yong-Cheol Suh, Masafumi Nakagawa
Building DSMs Generation Integrating Three Line Scanner (TLS) and LiDAR
2005 Korean Journal of Remote Sensing, Volume 21, Issue 3,
pp.229-242

Yun SHI, Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Reconstruction of “Next-generation” 3D Digital Road Model from Three Linear Scanner Images
2004/11 Proceedings of ACRS2004 (Asian Conference on Remote Sensing) (Chiangmai)

Yoshinori IWAMOTO, Hiroya TANAKA, Masafumi NAKAGAWA,Hidetomo FUJIWARA, Ryosuke SHIBASAKI
Image-based Geospatial Data Management for Ethnographical and Archaeological studies
2004/11 Proceedings of ACRS2004 (Asian Conference on Remote Sensing) (Chiangmai)

Hiroki MATSUDA, Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Parameter acquisition for 3D tree modeling using three-line sensor
2004/11 Proceedings of ACRS2004 (Asian Conference on Remote Sensing) (Chiangmai)

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Development of SNAKE-aided methodology for refining coarse 3D urban data
using STARIMAGER / TLS (Three Line Sensor) imagery
2004/10 Urban Data Management Symposium (Chioggia)

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Ultra high-resolution urban data reconstruction integrating STARIMAGER/TLS imagery and complementary data
2004/08 Mapasia (Beijing)

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Revision and Reconstruction of 3d Building Data by Integrating Starimager/tls Imagery and Complementary Data
2004/07 ISPRS (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)(Istanbul)

Ryosuke SHIBASAKI, Masafumi NAKAGAWA, Hidetomo FUJIWARA, Yutaka TAKASE, Osamu YAMADA
3D data acquisition and modelling of the world heritage Case study of Tyre, Lebanon
2003/12 Digital Silk Road Nara Symposium

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Comparative study of data selection in data integration for 3D building reconstruction
2003/11 ACRS2003 (Asian Conference on Remote Sensing) (Busan)

Hidetomo Fujiwata, Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Automated texture mapping for 3D modeling of objects with complex shapes - a case study of archaeological ruins
2003/11 ACRS2003 (Asian Conference on Remote Sensing) (Busan)

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Development of Methodology for Refining Coarse 3D Urban Data Using TLS Imagery
2003/10 ISPRS (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)(Kyoto)

Shimizu M., Izumi T., Shibasaki R., Sasaki Y., Nakagawa M., Takase Y., Yamada O.
3 DIMENSIONAL MEASUREMENT OF CULTURAL HERITAGE AT TYRE, LEBANON
2003/07 Proceedings of ISPRS WG V/4 and IC WGIII/V, (CD-ROM).

Takase, Y., Sasaki, Y., Nakagawa, M., Shimizu, M., Yamada, O., Izumi, T., Shibasaki, R.
Reconstruction With Laser Scanning and 3D Visualization of Roman Monuments and Remains in Tyre, Lebanon
2003/07 Proceedings of ISPRS WG V/4 and IC WGIII/V, (CD-ROM).

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Integrating high resolution air-borne linear CCD (TLS) imagery and LIDAR data
2003/05 URBAN2003 (Berlin)

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Refing Coarse 3-D Building Models by Using High Resolution Air-Borne Linear CCD (TLS) Imagery
2002/11 ACRS2002 (Asian Conference on Remote Sensing) (Kathmandu)

Katsuyuki NAKAMURA, Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
URBAN MAPPING BASED ON THE IMAGE SEGMENTATION USING TLS DATA
2002/11 ACRS2002 (Asian Conference on Remote Sensing) (Kathmandu)

Yoshinori SASAKI, Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Automation and Application of Texture Mapping For 3-D Modeling of The World Heritage
2002/11 ACRS2002 (Asian Conference on Remote Sensing) (Kathmandu)

Huijing ZHAO, Jun KUMAGAI, Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI
Semi-automatic road extraction from high-resolution satellite image
2002/9 INTERNATIONAL ARCHIVES OF PHOTOGRAMMETRY REMOTE SENSING AND SPATIAL, 34, pp.406-411

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI, Yoshiaki KAGAWA
Fusing Stereo Linear CCD Image And Laser Range Data For Building 3-D Urban Model
2002/7　ISPRS (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)(Ottawa)

Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI, Yoshiaki KAGAWA
Study On Making City Model With Image And Laser Range Data
2001/11 ACRS2001 (Asian Conference on Remote Sensing) (Singapore)

Masafumi NAKAGAWA, Huijing ZHAO, Ryosuke SHIBASAKI
Comparative Study On Model Fitting Methods For Object Extraction
2000/12 ACRS2000 (Asian Conference on Remote Sensing) (Taipei)
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2023

船舶SLAM点群をベースマップとした都市河川での自己位置推定，
中川雅史，木邨直人，久保信明，清水悦郎，
2023/11/17，令和5年度秋季学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.115-116.（盛岡）

非衛星測位環境下における三次元河川モデリング，
山口哲，小森健史，久保信明，清水悦郎，中川雅史，
2023/10/27，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

都市河川における非GNSS測位区間の移動軌跡推定，
木邨直人，中川雅史，久保信明，清水悦郎，
2023/10/27，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

デジタルツインのためのモバイルスキャナの時空間精度保証，
長坂新，中川雅史，
2023/10/27，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

施工現場の安全性向上のための複合LiDARによる物体認識および追跡，
尾崎凱，中川雅史，三代雅博，
2023/10/27，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

月面調査のためのLiDAR-SfM/MVSによる点群の取得，
重藤李佳子，野口果鈴，中川雅史，滝川正則，北村啓太郎，平松孝晋，小林泰三，
2023/10/27，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

インフラ点検UAVに用いる屋内外シームレス測位とカメラ位置調整機能の性能評価，
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔，武林正昭，蔵重裕俊，西村正三，三輪昌史，
2023/10/27，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

3D-LiDAR同時利用のための点群無線伝送における遅延の評価，
江島佑亮，長坂新，中川雅史，
2023/10/26，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

時系列LiDAR点群を用いた公園利用者の位置情報取得，
角田紘瑶，尾崎凱，中川雅史，
2023/10/26，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

都市河川でのマルチビーム測深におけるRTK-GNSS測位環境の評価，
定近希美，木邨直人，中川雅史，小森健史，久保信明，清水悦郎，
2023/10/26，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

都市河川空間における船舶MMS点群を用いた橋梁3Dモデル作成，
金井歓太郎，山口哲，中川雅史，
2023/10/26，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

インフラ点検でのCLAS利用のための測位性能評価，
大平和輝，斎藤一葉，中川雅史，
2023/10/26，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

LiDAR-SLAMでの標識の相対位置と空間分解能の評価，
杉原朋樹，重藤李佳子，中川雅史，
2023/10/26，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

橋梁点検前のスクリーニングのためのSLAMによる位置推定，
目黒耀彦，木邨直人，中川雅史，
2023/10/26，GPS/GNSSシンポジウム2023，1page．

LiDAR-SLAMによる屋内外シームレス測位とマップマッチングによる船舶の自己位置推定，
中川雅史，木邨直人，久保信明，清水悦郎，
2023/10/26, 電気学会・衛星測位補強を活用するG空間技術，IIS-23-068，2pages．

湿害低減を目的とした土壌水分量観測用無線センサネットワークの検討，
吉田将司，大村葵未子，中川雅史，
2023/10/26, 電気学会・衛星測位補強を活用するG空間技術，IIS-23-067，4pages．

三次元点群データを活用した月面原地形および探査・建設土工の改変地形の特徴抽出，
北村啓太朗，佐野寿聰，中川雅史，小林泰三，
2023/10/17，第67回宇宙科学技術連合講演会講演集，JSASS-2023-40300，4pages．富山

月面地上測量システムに搭載するLiDAR-SfM/MVS機能の実証実験，
中川雅史，野口果鈴，重藤李佳子，滝川正則，北村啓太朗，平松孝晋，佐野寿聰，小林泰三，
2023/10/17，第67回宇宙科学技術連合講演会講演集，JSASS-2023-40228，4pages．富山

月面における測量・地盤調査ロボットの開発，
小林泰三，加古川篤，伊藤真一，中川雅史，滝川正則，北村啓太朗，佐野寿聰，辻健，米岡威，尾高潤一郎，島田徹也，松村聡，近藤明彦，池永太一，谷口龍，尾崎伸吾，
2023/10/17，第67回宇宙科学技術連合講演会講演集，JSASS-2023-40227，4pages．富山

LiDAR-SfM/MVS搭載型月面地上測量システムの実証実験
中川雅史，野口果鈴，重藤李佳子，滝川正則，北村啓太朗，平松孝晋，小林泰三
2023/8/4，応用測量論文集，第34巻, 日本測量協会，pp.91-98．

月面測量ローバによる高密度点群取得のためのLiDAR-SfM/MVS，
重藤李佳子，野口果鈴，中川雅史，滝川正則，小林泰三，
2023/5/19，測位航法学会・全国大会2023研究発表会，1ページ．

インフラ点検UAVのための屋内外シームレス測位と撮影位置補正手法，
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔，
2023/5/19，測位航法学会・全国大会2023研究発表会，1ページ．

非GNSS環境におけるLiDAR-SLAM退化に対応する舶軌跡補正，
木邨直人，中川雅史，清水悦郎，久保信明，
2023/5/19，測位航法学会・全国大会2023研究発表会，1ページ．

点群を利用した石炭桟橋の博物館展示模型作成における3Dプリントの工程改善，
中川雅史，山崎みなみ，松田重雄，佐々木公一，西村正三，藤井優，石川孝織，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.83-84．

都市空間へのデジタルツイン適用のための点群の時空間レジストレーション，
長坂新・齋藤菜奈子・中川雅史，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.75-78．

標識利用型LiDAR-SLAMにおける測距距離と標識位置関係の検証，
杉原朋樹，重藤李佳子，中川雅史，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.73-74．

衛星測位環境に冗長な船舶の移動軌跡推定，
木邨直人，中川雅史，清水悦朗，久保信明，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.69-72．

建設現場における安全性向上のための建機搭載複合LiDARを用いた物体認識，
尾崎凱，中川雅史，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.63-66．

月面測量のためのLiDAR-SfM/MVSを用いた高密度点群の取得，
重藤李佳子，野口果鈴，中川雅史，滝川正則，小林泰三，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.59-62．

橋梁のひび割れ個所のスクリーニング検出手法と色付き点群の生成，
目黒耀彦，木邨直人，中川雅史，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.57-58．

屋内外シームレスなインフラ点検UAVで撮影した画像を利用した位置方向推定，
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔，
2023/5/19，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.53-56．

セマンティックセグメンテーションによる船舶MMS点群からの都市河川地図生成，
山口哲，木邨直人，中川雅史，久保信明，清水悦郎，
2023/5/18，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.43-46．

都市河川空間における船舶MMS点群を用いた河川構造物の3Dモデル生成，
金井歓太郎，山口哲，中川雅史，
2023/5/18，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.41-42．

UAV搭載機能のためのCLAS利用による測位精度評価，
大平和輝，齋藤一葉，中川雅史，
2023/5/18，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.19-20．

3D-LiDAR点群の無線伝送における遅延の検証，
江島佑亮，長坂新，中川雅史，
2023/5/18，日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会発表論文集，pp.17-18．

将来の月利用・拠点建設に向けた地質・地盤調査，
小林泰三，加古川篤，中川雅史，滝川正則，北村啓太朗，辻健，米岡威，尾高潤一郎，島田徹也，松村聡，近藤明彦，池永太一，谷口龍，
2023/4/13，年会講演会，日本航空宇宙学会，4ページ．
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2022
建物データを用いた都市河川計測におけるCLAS/SLAM補正処理，
中川雅史，木邨直人，尾関友啓，久保信明，清水悦郎，
2022/11/11，令和4年度秋季学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.77-78．

月面における測量・地盤調査システムの開発に向けた地上モデル実験
小林泰三，中川雅史，滝川正則，北村啓太朗，平松孝晋，辻健，池田達紀，米岡威，尾高潤一郎，松村聡，近藤明彦
2022/11/3，第66回宇宙科学技術連合講演会，3I16，6ページ

月面アクティブ地震探査システム(LASP)による地下構造の推定と有用性について
内垣友貴, 辻健, 池田達紀, 中川雅史, 滝川正則, 北村啓太朗, 平松孝晋, 米岡威, 尾高潤一郎, 松村聡, 近藤明彦
2022/11/3，第66回宇宙科学技術連合講演会，3A05，6ページ

IMUとGNSSコンパスを用いた船体運動測定
小森健史，小松大生，久保信明，清水悦郎，中川雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，研究発表会，1 ページ

インフラ点検UAVに搭載する屋内外シームレス測位・測域機能の性能検証
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，研究発表会，1 ページ

施工現場における移動体可視化のための建機搭載複合LiDARを用いた物体認識
尾崎凱，中川雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，研究発表会，1 ページ

CLAS/LiDAR-SLAMを用いた都市河川シームレス測位の精度検証
木邨直人，中川雅史，尾関友啓，久保信明，清水悦郎
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，研究発表会，1 ページ

SLASとCLASの長期観測結果
栁澤亘，姚凝致，宇田川千尋，久保信明，清水悦郎，中川雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，研究発表会，1 ページ

都市河川計測における建物データを用いたCLAS/SLAMの補正処理
中川雅史，木邨直人，尾関友啓，久保信明，清水悦郎
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，研究発表会，1 ページ

都市空間のDigital Twinに向けたLiDARデータを用いる物体認識のデータフロー
齋藤菜奈子，長坂新，尾崎凱，中川雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，ビギナーズセッション，1 ページ

単調な空間におけるSLAM退化問題の解消案
新堀五月，重藤李佳子，木邨直人，斎藤一葉，中川雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，ビギナーズセッション，1 ページ

屋内外シームレス測位環境におけるUAV搭載ジンバルカメラの画像ずれ解消方法
山崎みなみ，齋藤一葉，山口哲，中川 雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，ビギナーズセッション，1 ページ

SfM/MVSによる月面ローバー走行位置の推定
野口果鈴，長坂新，尾崎凱，中川雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，ビギナーズセッション，1 ページ

CLAS/ LiDARによる船舶位置姿勢推定と3Dデータ活用
中野雄太，重藤李佳子，山口哲，木邨直人，中川雅史
2022/10/21(online)，GPS/GNSSシンポジウム2022，ビギナーズセッション，1 ページ

都市河川でのGNSS/SLAMによる屋内外シームレス測位
中川雅史，木邨直人，尾関友啓，久保信明，清水悦郎
2022/8/29，応用測量論文集，第33巻, 日本測量協会，pp.37-46

CLAS測位結果を用いたLiDAR-SLAMの精度検証手法
重藤李佳子，木邨直人，中川雅史，尾関友啓，久保信明，清水悦郎
2022/6/10(online)，測位航法学会2022年度全国大会研究発表会，1ページ

IMUによる小型船舶の姿勢推定
小松大生，久保信明，清水悦郎，中川雅史
2022/6/10(online)，測位航法学会2022年度全国大会研究発表会，1ページ

画像群からのコンクリート変状抽出における オートエンコーダによる異常検知の適用
山口哲，的場日菜，中川雅史
2022/5/20(online) 令和4年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.81-84

SLAMとPPP-RTKによる河川空間での屋内外シームレス測位
木邨直人，中川雅史，栗田航貴，尾関友啓，久保信明，清水悦郎
2022/5/20(online) 令和4年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.53-56

IMUステレオカメラを用いた地上SfM/MVSにおける画像間対応付けの効率化
中川雅史，山口友一朗
2022/5/19(online) 令和4年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.27-28

測位モード切換えにRTK-GNSS測位解を利用した屋内外シームレス測位
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔，三輪昌史
2022/5/19(online) 令和4年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.23-26

建機搭載LiDARによる水平・鉛直スキャニングでの施工空間可視化
尾崎凱，中川雅史，田口雅邦
2022/5/19(online) 令和4年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.19-22

月面環境における地上計測による点群取得方法の検討
長坂新，磯部元，中川雅史，滝川正則
2022/5/19(online) 令和4年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.15-18
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2021
PPP-RTKを利用した水上移動レーザー計測における課題整理
中川雅史，栗田航貴，尾関友啓，久保信明，清水悦郎，柴崎亮介
2021/11/22 日本写真測量学会 令和3年度秋季学術講演会発表論文集，pp.17-18

中川雅史，尾崎凱，栗田航貴，田口雅邦
施工空間で取得したLiDARとBLE測距による動体認識
2021/10/29，GPS/GNSSシンポジウム2021，研究発表会，pp.275

磯部元，横山沙也加，木邨直人，中川雅史，久保信明，浪江宏宗，岩城善広
トラクタからのレーザースキャニングにおけるCLASの利用
2021/10/29，GPS/GNSSシンポジウム2021，ビギナーズセッション，pp.265

的場日菜，尾崎凱，小原海翔，山口友一朗，夏目裕太，中川雅史
建機搭載カメラを用いた施工現場の作業者マッピング
2021/10/29，GPS/GNSSシンポジウム2021，ビギナーズセッション，pp.259

GNSS測位とVisual Odometryによる屋内外シームレス測位
蛭田舜也，齋藤一葉，栗田航貴，奥平賢太，菊地泰然，中川雅史
2021/10/29，GPS/GNSSシンポジウム2021，ビギナーズセッション，pp.257

施工現場におけるBLE測距の安定性に関する検証
栗田航貴，中川雅史
2021/10/29，GPS/GNSSシンポジウム2021，ビギナーズセッション，pp.255

Visual Odometryを初期値としたSfM/MVS処理のカメラ位置姿勢推定の高速化
山口友一朗，中川雅史
2021/10/29，GPS/GNSSシンポジウム2021，ビギナーズセッション，pp.253

LiDARとBLE測距による施工空間における動体識別
中川雅史，浪江宏宗，田口雅邦
2021/9/21，応用測量論文集，第32巻, 日本測量協会，pp.45-54，

RTK-GNSS測位を利用したLiDAR点群の逐次統合
中川雅史，齋藤一男，三代雅博
2021/8/26，2021年電気学会産業応用部門大会，S5:スマート農業における画像と測位の利活用，pp.V-39-V-40

水上レーザー計測による都市河川マッピングにおける課題整理
中川雅史，栗田航貴，尾関友啓，久保信明，清水悦郎，柴崎亮介
2021/6/25，測位航法学会全国大会，1ページ

埋設管施工におけるSfM/MVS点群を用いた掘削構内の3Dモデリング
栗田航貴，中川雅史
2021/5/21，令和3年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.65-68

IMUステレオカメラを用いたVisual Odometryの性能検証
尾崎凱，栗田航貴，中川雅史，菊池泰然，奥平賢太
2021/5/20，令和3年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.45-46

開口亀裂の広域スクリーニングのためのエッジ分類オペレータの開発
木邨直人，山口友一朗，中川雅史，江口友章，西村直記
2021/5/20，令和3年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.43-44

RTK-GNSS測位を利用したスキャン列間が疎なLiDAR点群の逐次統合
中川雅史，齋藤一男，三代雅博
2021/5/20，令和3年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.41-42

対応点間のトポロジーを制約条件とする低テクスチャ領域の点群生成
山口友一朗，中川雅史
2021/5/20，令和3年度年次学術講演会発表論文集，日本写真測量学会，pp.27-30

航空計測技術を活用した富士山大沢崩れにおける開口亀裂の自動抽出
村松弘一，田中僚，上野諒平，臼杵伸浩，江口友章，西村直記，滝川正則，大鋸朋生，木場啓太，中川雅史
2021/5/19，第70回 令和3年度 砂防学会研究発表会概要集，pp.517-518
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2020
ダムおよび文化財を対象としたLiDAR-SLAM点群の鮮鋭化
中川雅史，安井伸顕，蔵重裕俊，木本啓介，西村正三
2020/11/05 日本写真測量学会 令和2年度秋季学術講演会発表論文集，pp.25-26

経路生成のためのVisual SLAMにおける課題整理
菊地泰然　荻野柚　奥平賢太　栗田航貴　中川雅史
2020/10/30 GPS/GNSSシンポジウム2020, 1ページ

NDVIを利用したUAV空撮SfM/MVS点群の分類
八嶋恵一朗, 藤澤達哉, 遠藤望音, 山口友一朗, 中川雅史
2020/10/30 GPS/GNSSシンポジウム2020, 1ページ

多層LiDARと一周波RTK-GNSSで構成する 牽引型MMS
高瀬拓郎, 夏目裕太, 来栖麻奈美, 中川雅史
2020/10/30 GPS/GNSSシンポジウム2020, 1ページ

屋内空間モデリングのための低テクスチャ面における点群生成
山口友一朗，中川雅史
2020/7/17 2020年度 測位航法学会 全国大会，1ページ

省電力GNSS測位と地磁気測位の組み合わせによる屋内外シームレス測位
栗田航貴，佐怒賀翔，中川雅史
2020/7/17 2020年度 測位航法学会 全国大会，1ページ

RTK-GNSS測位と幾何制約によるLiDARスキャンマッチング
中川雅史，阿部慎二郎，佐怒賀翔，齋藤一男，三代雅博
2020/7/10 応用測量論文集，第31巻，日本測量協会，pp.89-98．

エピポーラ拘束を利用した低テクスチャ領域のモデルベースドMVS点群復元
山口友一朗，中川雅史
2020/5/20 2020年度 写真測量学会年次学術講演会，pp.57-60

施工空間で取得した時系列点群へのラベル付け
中川雅史，西山弘峻
2020/5/20 2020年度 写真測量学会年次学術講演会，pp.21-22

省電力GNSS測位と地磁気測位のシングルボードコンピュータへの実装
栗田航貴，中川雅史，佐怒賀翔
2020/5/20 2020年度 写真測量学会年次学術講演会，pp.5-8

LiDARおよびビーコンによる施工空間の実時間マッピング
中川雅史
2020/3/23 電気学会，知覚情報／次世代産業システム　合同研究会，2ページ，IIS-20-037

高解像度デジタル空中写真を用いた多視点ステレオによる開口亀裂の自動抽出
江口友章，臼杵伸浩，西村直記，勝又善明，加藤仁志，荒木孝宏，山田裕介，中川雅史
2020/1/22 砂防学会誌，VOl.72，No.6，pp.29-34
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2019
時系列点群を利用した屋内空間の空間再分類
中川雅史
2019/11/8 日本写真測量学会 令和元年度秋季学術講演会発表論文集，pp.133-134

多層LiDARを用いた色付き点群生成のための全天球カメラ校正
阿部慎二郎，富澤慎仁，中川雅史
2019/10/16 第24回 GPS/GNSSシンポジウム2019，1ページ，P-16

建機搭載TOFカメラによる掘削作業空間の地物分類
西山弘峻，木嶋亮介，加世田将義，中川雅史
2019/10/16 第24回 GPS/GNSSシンポジウム2019，1ページ，P-13

多層LiDARによる位置姿勢推定にもとづくUAV計測
荒将裕，佐怒賀翔，前後文哉，中川雅史
2019/10/16 第24回 GPS/GNSSシンポジウム2019，1ページ，P-09

建機に近接する複数作業員の実時間マッピング
中川雅史
2019/5/24 2019年度 写真測量学会年次学術講演会，2ページ

橋梁の床版たわみによって発生する 地上レーザースキャニング縞状ノイズとその補正法
中川雅史，佐々木公一，松田重雄，伊東弘人
2019/5/24 2019年度 写真測量学会年次学術講演会，2ページ

施工現場における多層LiDARを用いた作業員の実時間マッピング
中川雅史，加世田将義，田口雅邦
2019/5/16 2019年度 測位航法学会 全国大会，1ページ

富士山大沢崩れを対象とした多時期多偏波SARデータを用いた地表面変化のクラスタリング
志賀佑大，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

ウェアラブルセンサを用いる構造物点検のための一周波RTK-GNSS測位の性能評価
高橋茂生，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

建機搭載TOFカメラによる掘削作業空間の地物分類
加世田将義，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

光線制約にもとづく全天球画像群のSfM処理の高速化
佐々木義基，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

点群処理への畳み込みニューラルネットワークの適用
関口慧樹，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

IMUを利用しない多層レーザースキャナ搭載UAVの開発
土橋悠歩，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

多層LiDARを用いた色付き点群生成のための全天球カメラ校正
木内蔵，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

測距補正にもとづくiBeacon三点測位
吉澤功輝，野嵜陸，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

点群へのモデルフィッティングによる橋梁部材の3Dモデリング
森勇貴，Cao Ke，中川雅史
2019/3/6 第27回 生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，2ページ

地上レーザースキャニングにおける橋梁の床版たわみの影響の自動補正
中川雅史，佐々木公一，松田重雄，伊東弘人
2019/1/11 写真測量とリモートセンシング 2018, Vol.57, No.6, pp.289-297
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2018
TOFカメラを用いた小規模橋梁の実時間メッシュモデル生成
中川雅史，野嵜陸，三代雅博，野田康朗
2018/11/9 日本写真測量学会 平成30年度秋季学術講演会発表論文集，pp.83-84

iBeacon測距における安定性の可視化と評価
吉澤功輝，加世田将義，野嵜陸，中川雅史
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.171

レーザースキャニングおよびSfM/MVSによる鋳鉄・錬鉄混合橋の点群取得
関口慧樹，Yongcan Huang，関口恭史，中川雅史
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.167

迅速な点群取得のための全天球画像SfM/MVS処理
佐々木義基，志賀佑大，澤口学教，中川雅史
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.165

施工現場マッピングにおけるレーザースキャニングの課題抽出
土橋悠歩，木内蔵，小林珠己，中川雅史
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.163

橋梁点検におけるウェアラブルセンシングの測位性能改善
高橋茂生，野嵜陸，佐山諒紘，中川雅史
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.161

点群へのモデルフィッティングにもとづく道路空間上の柱状地物の抽出
森勇貴，Yongcan Huang，中村明音，中川雅史
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.159

空中写真を用いた高標高山岳地域における点群取得
中川雅史，臼杵伸浩，滝川正則，勝又善明，西村直記，江口友章
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.155

橋梁点検におけるウェアラブルTOFカメラを用いた実時間3Dモデリング
中川雅史，野嵜陸
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.95

ISPRSインドアベンチマークの関連研究報告
中川雅史
2018/10/31 GPS/GNSSシンポジウム2018，pp.89-92

ランダム点群を用いた橋梁モデリングのためのアブストラクション，
中川雅史，関口恭史，平手克治，野田康朗，三代雅博，
2018/8/2，コンクリート構造物の非破壊検査シンポジウム論文集（Vol.6），日本非破壊検査協会，pp.69-74

屋内ナビゲーションのための 点群を用いた幾何ネットワークモデル生成
中川雅史，野嵜陸
2018/7/31 応用測量論文集29 (Journal of Applied Survey Technology), 日本測量協会，ISSN 2185-1867, pp.37-48

多重空撮画像を利用した高標高地域における開口亀裂の抽出および図化
中川雅史，井草流星，臼杵伸浩，滝川正則，西村直記，勝又善明，江口友章
2018/5/25 日本写真測量学会 平成30年度年次学術講演会発表論文集, pp.95-96

動的空間に対する幾何ネットワークモデル自動生成手法
野嵜陸，中川雅史
2018/5/25 日本写真測量学会 平成30年度年次学術講演会発表論文集, pp.81-84

点群を用いた幾何ネットワークモデル生成 - ISPRSベンチマークを利用した実験
中川雅史，野嵜陸
2018/5/18 平成30年度 測位航法学会 全国大会，1 page

屋内ナビゲーションにおける地物の動的表現手法
野嵜陸，中川雅史
2018/5/18 平成30年度 測位航法学会 全国大会，1 page

空中写真を用いた多視点ステレオによる開口亀裂の自動抽出
西村直記，臼杵伸浩，江口友章，勝又善明，滝川正則，中川雅史，井草流星
2018/5/17 砂防学会研究発表会，P-090, pp.549-550

ウェアラブルセンサ・カメラ群を用いた構造物点検者の挙動記録と非破壊検査情報AR提示の基礎研究
植松克伎，佐山諒紘，中川雅史
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.187-188

建機施工におけるレーザースキャニングの課題抽出と反射強度特徴を利用したSLAMによるエリアスキャニング点群合成
小林珠己，白藤哲也，中川雅史
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.171-172

構造物現地計測における時間短縮のための全天球画像SfM処理
澤口学教，中川雅史
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.155-156

山岳地における現地調査の安全性向上のための多重空撮画像を用いた開口亀裂の自動抽出とその検証
井草流星，中川雅史，西村直記，勝又善明，江口友章，滝川正則，臼杵伸浩
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.135-136

コンクリート橋梁下部工の点群取得における抜け漏れ評価手法
西園寺公碩，中川雅史
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.125-126

点群を入力データとする3Dモデリングのためのアブストラクション -橋梁計測事例および柱状地物モデリング事例
安間遼太，中村明音，中川雅史
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.111-112

レーザースキャナを用いたマッピングと作業員抽出による建設施工現場の動きの可視化
白藤哲也，小林珠己，中川雅史
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.89-90

反射強度特徴を利用したSLAMによるエリアスキャニング点群レジストレーション
小林珠己，中川雅史
2018/3/6 第26回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.61-62
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2017
[広域・低分解能画像群と局所・高分解能画像群を入力データとしたSfM/MVS処理の効率化]
中川雅史，三輪恵一，野末翔也，関口恭史，平手克治，三代雅博，野田康朗，
2017/11/10 日本写真測量学会 平成29年度秋季学術講演会発表論文集, 2 pages

[全天球カメラ画像を利用したイメージベースドVR空間のネットワーク構築]
澤口学教，植松克伎，赤野光司，中川雅史，
2017/11/9 GNSSシンポジウム2017　ビギナーズセッション，OS3-5, pp.229

[屋内マッピングにおける平面モデリングの為の反射強度特徴による点群合成]
小林珠己，中川雅史，
2017/11/9 GNSSシンポジウム2017　ビギナーズセッション，OS3-4, pp.228

[屋内外シームレス測位の可能性と技術的課題]
中川雅史，吉田将司（サレジオ工業高等専門学校），浪江宏宗（防衛大学校），
神武直彦（慶応義塾大学），久保信明（東京海洋大学），海老沼拓史（中部大学），
2017/11/8 電気学会次世代産業システム研究会，IIS-17-113, pp.1-6

[IndoorGMLへのModifier組込みの検討]
野嵜陸，中川雅史，
2017/11/7 GNSSシンポジウム2017　ビギナーズセッション，P-13, pp.225

[ウェアラブルセンサ群を用いた屋内シームレス測位と構造物点検挙動分類]
佐山諒紘，中村明音，山手正貴，中川雅史，
2017/11/7 GNSSシンポジウム2017　ビギナーズセッション，P-12, pp.224

[沈砂池工除石計画のためのマイクロドローン空撮による土石量推定]
井草流星，白藤哲也，曽我部哲成，中川雅史，
2017/11/7 GNSSシンポジウム2017　ビギナーズセッション，P-09, pp.221

[デジタルカメラを用いた小規模橋梁の3D計測における課題整理]
西園寺公碩，安間遼太，三輪恵一，中川 雅史，
2017/11/7 GNSSシンポジウム2017　ビギナーズセッション，P-08, pp.220

[民生用高感度デジタルカメラを用いた夜間野外調査撮影に関する再検討]
滝川正則，中川雅史，勝木太，臼杵伸浩，中田慎
2017/9/12 平成29年度土木学会全国大会第72回年次学術講演会，CS14-029，2.pp

[応用写真測量におけるデジタルカメラのローリングシャッター歪みの 影響と対策に関する基礎検討]
滝川正則，中田慎，西村孝，勝木太，中川雅史
2017/5/26 日本写真測量学会 平成29年度年次学術講演会発表論文集, pp.83-84

[全天球カメラの相対位置決めによるイメージベースドVR空間のネットワーク構築]
中川雅史，赤野光司，小林珠己
2017/5/26 日本写真測量学会 平成29年度年次学術講演会発表論文集, pp.65-66

[鉛直回転計測にもとづいたSLAMによる屋内3D断面計測]
小林珠己，中川雅史
2017/5/26 日本写真測量学会 平成29年度年次学術講演会発表論文集, pp.59-60

[構造物点検ウェアラブルデータを用いたディシジョンツリーにもとづく点検行動分類]
中川雅史，山手正貴，劉粲，三代雅博
2017/5/25 日本写真測量学会 平成29年度年次学術講演会発表論文集, pp.5-6

[電波航法による屋内測位におけるQRコード検出を利用した位置補正]
劉粲，中川雅史
2017/5/25 日本写真測量学会 平成29年度年次学術講演会発表論文集, pp.3-4

[ウェアラブルセンサデータを用いた橋梁点検における動作分類]
小林珠己，山手正貴，劉粲，中川雅史
2017/5/11 測位航法学会，1 page

[全天球カメラを用いたiBeacon測位の位置補正]
劉粲，小林珠己，中川雅史
2017/5/11 測位航法学会，1 page

[みちびきを使用したL1-C/A+L2C電離層フリー結合による 2周波単独測位性能評価]
浪江宏宗，甲斐太陽，中川雅史，岡村知則，岡本修，入江博樹，吉田将司，
齋藤詠子，千葉元，星野朱美，小島智恵，鈴木治，久保信明，安田明生
2017/5/11 測位航法学会，1 page

[BLE発信機のRSSI測距値の内分法による屋内測位高精度化]
浪江宏宗，中川雅史，岡村知則，岡本修，入江博樹，吉田将司，千葉元，星野朱美，小島智恵，鈴木治，久保信明，安田明生
2017/5/11 測位航法学会，1 page

[自律操縦における歩行者検知のためのTime-of-flight距離画像からのスケルトンモデル推定]
倉持裕毅，小林珠己，中川雅史
2017/3/2 第25回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.117-118

[地上撮影画像を用いるStructure from Motion処理の効率化]
田中至道，キーチョンイェン，中川雅史
2017/3/2 第25回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.113-116

[ネットワーク化された全方位画像群を用いた構造図の簡易作成]
赤野光司，高橋拓朗，中川雅史，勝木太
2017/3/2 第25回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.111-112

[点群の形状補間にもとづく体積推定 - 沈砂地工除石計画における土石量推定およびコンクリート表面欠落部の求積 -]
曽我部哲成，鈴木泰一朗，Stefan Holtland，中川雅史
2017/3/2 第25回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.109-110

[斜面崩壊抽出のための多時期ALOS-2/PALSAR-2データへのFASTレジストレーションの適用と差分処理]
吉見渉，小林珠己，中川雅史
2017/3/2 第25回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.103-104

[CIM用ベースマップ生成を目的とした点群アブストラクション]
野末翔也，三輪恵一，中川雅史
2017/3/2 第25回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.77-78

[ウェアラブルデバイスを用いた構造物点検者の挙動分類]
山手正貴，劉粲，中川雅史
2017/3/2 第25回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, pp.67-68
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2016
[モバイルデバイスを用いたインフラ施設の目視点検支援における点検者の行動変容]
中川雅史，山手正貴，小林珠己，劉粲，田中至道，野田康朗，橋本和行，伊藤雅哉，三代雅博
2016/12/8 電子情報通信学会HCGシンポジウム2016，6 pages

[時系列変化に着目した地物分類処理の多時期ALOS-2/PALSAR-2データへの適用]
中川雅史，馬場颯矢
2016/11/11 日本写真測量学会秋季学術講演会, 2 pages

[屋内通路における3D歩行者データのジオリファレンスのためのiBeacon測距にもとづく測位]
中川雅史，劉粲，小林珠己
2016/10/27 電気学会次世代産業システム研究会，IIS-16-112, pp.112-113

[UAVによる土木構造物近接目視実現のためのフライトログ判読]
宮垣洋介，野末翔也，三輪恵一，髙橋拓朗，Stefan Holtland，中川 雅史
2016/10/25 GNSSシンポジウム2016　ビギナーズセッション，1 page

[慣性航法による屋内タグへの座標値取得]
関雄太，鈴木泰一朗，曽我部哲成，中川 雅史
2016/10/25 GNSSシンポジウム2016　ビギナーズセッション，1 page

[iBeacon測距による位置推定とマルチパスによる誤差の検証]
倉持裕毅，山手正貴，吉見渉，中川雅史
2016/10/25 GNSSシンポジウム2016　ビギナーズセッション，1 page

[屋内直線通路におけるiBeacon測位の精度検証]
劉粲，赤野浩司，吉見渉，キーチョンイェン，中川雅史
2016/10/25 GNSSシンポジウム2016　ビギナーズセッション，1 page

[災害時における航空機からの手持ち斜め写真撮影の高度化に関する基礎考察]
滝川正則，臼杵伸浩，中田慎，勝木太，中川雅史 　
2016/9/8 土木学会第71回年次学術講演会講演概要集，pp.115-116

[屋内3DモニタリングのためのジオフェンシングにもとづくiBeaconを用いた位置特定]
中川雅史，神尾利明，八十島寛朗，小林珠己
2016/7/26 応用測量論文集，2016（平成28年）Vol.27, 10 pages

[VisualSLAM基準点としての屋内防災設備の活用]
小林珠己，八十島寛朗，中川雅史
2016/5/27 日本写真測量学会 平成28年度年次学術講演会発表論文集, pp.101-102

[Time-of-flightカメラを用いた屋内歩行可能空間のリアルタイム提示]
中川雅史，八十島寛朗，神尾利明
2016/5/27 日本写真測量学会 平成28年度年次学術講演会発表論文集, pp.65-66

[構造物を対象としたSfMのための地上撮影経路の基礎検討]
田中至道，中川雅史
2016/5/27 日本写真測量学会 平成28年度年次学術講演会発表論文集, pp.53-56

[高分解能衛星SARデータと航空機LiDARデータを用いたSVMによる建物分類]
山本達也，中川雅史
2016/5/26 日本写真測量学会 平成28年度年次学術講演会発表論文集, pp.29-32

[iBeaconのレンジング機能を用いた直線通路における測位に関する検証]
劉粲，神尾利明，中川雅史
2016/5/26 日本写真測量学会 平成28年度年次学術講演会発表論文集, pp.1-2

[直線通路壁面に配置したiBeacon送信機による測距にもとづく測位]
劉粲，神尾利明，中川雅史
2016/4/28 測位航法学会　平成28年度全国大会，1 page

[点群からの屋内基準点抽出のための天井地物検出]
小林珠己，八十島寛朗，中川雅史
2016/4/28 測位航法学会　平成28年度全国大会，1 page

[ALOS-2/PALSAR-2データを用いた浸水域変化の時系列把握のための差分処理]
馬場颯矢，中川雅史
2016/3/17 第24回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，P-37, 2 page

[Time-of-flightカメラを用いた屋内歩行可能空間提示のための地物抽出]
八十島寛朗，中川雅史
2016/3/17 第24回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，P-21, 2 page

[時系列可視域・近赤外域空中写真を用いた北上川下流域の塩害モニタリング]
高山翔，中川雅史
2016/3/17 第24回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，P-20, 2 page

[構造物の三次元モデル作成における効率的な撮影パス]
田中至道，中川雅史
2016/3/17 第24回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，P-18, 4 page

[衛星SARと航空機LiDARを用いたサポートベクターマシンによる建物分類]
山本達也，中川雅史
2016/3/17 第24回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」，P-17，4 pages
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2015
[エレベータ移動を含むインドアMMSによる3Dデータ取得]
中川雅史，塩崎周，大橋徹也
2015/11/6 電気学会研究会資料・次世代産業システム研究会　IIS-15-089～092，4.pp

[インフラ施設の長寿命化に向けたクラウドストレージを利用した目視点検支援]
中川雅史，三戸大希，片岡恒之輔，三代雅博，野田康朗
2015/8/7 コンクリート構造物の非破壊検査シンポジウム論文集（Vol.5）, pp.213-220

[全天球カメラ画像を用いたコンクリート構造物調査に関する基礎検討]
瀧川正則，勝木太，中川雅史
2015/8/7 コンクリート構造物の非破壊検査シンポジウム論文集（Vol.5）, pp.179-182

[ハンドヘルド・ステレオカメラを用いたひび割れの三次元計測]
鎌田知久，勝木太，中川雅史
2015/8/7 コンクリート構造物の非破壊検査シンポジウム論文集（Vol.5）, pp.173-178

[インペインティング処理による色付き点群データの水面補間]
中川雅史，正村眞，田中至道，三戸大希，小林珠己
2015/5/20 日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会発表論文集, pp.101-102

[施工・点検支援端末のための画像マッチングに基づいた音声認識]
中川雅史，高橋泰斗，勝木太
2015/5/20 日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会発表論文集, pp.79-80

[トリプレットカメラ標定のためのSIFTを利用したラインマッチング]
田中至道，中川雅史
2015/5/19 日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会発表論文集, pp.7-10

[衛星SARと航空機LiDARのデータ統合によるDSMを用いた建物抽出と分類]
山本達也，中川雅史
2015/5/19 日本写真測量学会 平成27年度年次学術講演会発表論文集, pp.19-22

[全方向パノラマ画像上におけるジオタグ画像の空間的整理手法]
田中至道，中川雅史，原拓也
2015/4/24 平成27年度測位航法学会全国大会，1.pp

[砂防点検業務におけるモバイル端末を用いたナビゲーションの高度化]
山本達也，三戸大希，片岡恒之輔，中川雅史，野田康郎，橋本和行，伊藤雅哉，三代雅博
2015/4/24 平成27年度測位航法学会全国大会，1.pp

[GIS教育における学習のつまずきの特徴および原因解明に関する研究]
関晃伸，安納住子，中川雅史
2015/3/6 土木学会関東支部第42回技術研究発表会，IV-63，2.pp.

[色付き点群を用いた画像修復に基づく渓流のオルソ画像生成手法]
中川雅史，正村眞，三戸大希，小林珠己，田中至道
2015/3/4 第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, D-8,2.pp

[フレーム間差分法を用いた歩行者の3次元計測および行動推定]
小林珠己，中川雅史
2015/3/3 第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, P-21, 2.pp

[ラインセグメントを利用した航空カメラによるトリプレット計測]
田中至道，中川雅史
2015/3/3 第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, P-20, 2.pp

[衛星SARと航空機LiDARを用いた建物データ生成および属性推定]
山本達也，中川雅史
2015/3/3 第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, P-18, 2.pp

[従来型と同コストでの改善を主とした砂防施設定期点検の高度化手法]
片岡恒之輔，馬場颯矢，三戸大希，三代雅博，中川雅史
2015/3/3 第23回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, P-17, 2.pp
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2014
[EVALUATION OF POINT CLOUD PROJECTION MODEL]
片岡恒之輔，松山亮太，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 4.pp

[BUILDING EXTRACTION AND CLASSIFICATION USING AIRBORNE LIDAR DATA WITH SATELLITE SAR DATA]
山本達也，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 6.pp

[砂防点検業務の高度化のためのナビゲーションの課題抽出]
大木岳洸，三戸大希，小川芳樹，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 4.pp

[姿勢方位基準装置を用いた慣性航法による屋内での三次元自己位置推定]
関雄太，原拓也，渡辺直紀，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 4.pp

[道路面情報抽出のためのMMSランダム点群の球面パノラマ投影]
正村眞，河野翼，井上颯，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 4.pp

[RANSACとDelaunay分割による混成ランダム点群の3Dメッシュモデリング]
小林珠己，白井賢一，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 6.pp

[UAV空撮による連続撮影画像を用いた三次元地形モデリング]
田中至道，北村直登，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 6.pp

[近接ステレオによるコンクリートクラック進展の計測]
馬場颯矢，礒松祐一郎，中川雅史
2014/11/15 G空間EXPO2014学生フォーラム（Tokyo）, 4.pp

[位置情報を活用したモバイル端末を用いた施設点検]
中川雅史，三戸大希，片岡恒之輔，山本達也，
三代雅博，伊藤雅哉，野田康朗，橋本和行（渡辺エンジニアリング）
2014/10/29 電気学会研究会資料・次世代産業システム研究会　IIS-14-074～077，4.pp

[位置方位つきパノラマ画像をベースマップとしたGPSカメラ画像の整理法]
原拓也，大木岳洸，波多江美樹，中川雅史
2014/10/28 第19回GPS/GNSSシンポジウム2014，ポスターセッション，P-10，1.pp

[砂防点検業務におけるナビゲーションの課題整理]
三戸大希，田中至道，小川芳樹，中川雅史
2014/10/28 第19回GPS/GNSSシンポジウム2014，ポスターセッション，P-09，1.pp

[姿勢方位基準装置を用いた慣性航法による屋内歩行者の三次元自己位置推定]
小林珠己，馬場颯矢，渡辺直紀，中川雅史
2014/10/28 第19回GPS/GNSSシンポジウム2014，ポスターセッション，P-07，1.pp

[Indoor MMSを活用したIMES測位信号強度の測定]
正村眞，関雄太，山田豊（東京海洋大学），塩崎周（ニコン・トリンブル），中川雅史
2014/10/28 第19回GPS/GNSSシンポジウム2014，ポスターセッション，P-06，1.pp

[拡張現実技術を用いた橋梁目視点検の効率化]
鎌田知久，勝木太，中川雅史，梅原郁弘
2014/9/10 平成26年度土木学会全国大会 第69回年次学術講演会，V-147，2.pp．

[点群レンダリングに基づいた屋内移動計測レーザーデータからのポリゴン抽出]
中川雅史，片岡恒之輔，山本達也，塩崎周，大橋徹也
2014/6/30 応用測量論文集25(Journal of Applied Survey Technology)，Vol.25, ISSN 2185-1867, 日本測量協会
pp.75-86

[被災地復旧における位置方位情報つき画像の検索手法および位置配列修正法]
遠藤弘隆，中川雅史
2014/5 写真測量とリモートセンシング2014，Vol.53，No.2，pp.91-94

[TOFカメラを用いた三次元計測補測手法の提案]
落合健太，小林珠己，中川雅史
2014/5 写真測量とリモートセンシング2014，Vol.53，No.2，pp.87-90

[逆ジオコーディングにおける位置方位付き画像群の位置配列修正法]
遠藤弘隆，田中至道，中川雅史
2014/5/23 日本写真測量学会平成26年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.113-116

[衛星多偏波SARデータを重畳した航空LiDAR点群による建物属性分類]
山本達也，中川雅史
2014/5/23 日本写真測量学会平成26年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.85-88

[インドアMMSデータからの壁面ポリゴン抽出]
中川雅史，片岡恒之輔，山本達也，塩崎周（ニコン・トリンブル），大橋徹也（ニコン・トリンブル）
2014/5/22 日本写真測量学会平成26年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.45-48

[エリアスキャナを用いた三次元計測補測手法におけるレジストレーション]
落合健太，小林珠己，中川雅史
2014/5/22 日本写真測量学会平成26年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.37-40

[街路空間で取得されたランダム点群の投影モデルの自動選択]
片岡恒之輔，中川雅史
2014/5/22 日本写真測量学会平成26年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.33-36

[屋内移動計測システムを用いたIMES受信機の移動軌跡推定]
中川雅史，片岡恒之輔，山田豊（東京海洋大学）塩崎周（ニコン・トリンブル）
2014/4/25　平成26年度測位航法学会全国大会（Tokyo）
1.pp, Web

[タブレットPCを用いたモバイル砂防点検]
小川芳樹，山本達也，三代雅博，中川雅史
2014/4/25　平成26年度測位航法学会全国大会（Tokyo）
1.pp, Web

[位置方位つきパノラマ画像を用いた構造物の点検業務支援]
波多江美樹，小林珠己，中川雅史
2014/4/25　平成26年度測位航法学会全国大会（Tokyo）
1.pp, Web

[地図上における位置方位情報つき画像の位置配列修正法]
遠藤弘隆，田中至道，中川雅史
2014/4/25　平成26年度測位航法学会全国大会（Tokyo）
1.pp, Web
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2013
[GPSカメラと色付き点群の重畳による復興地域における変化抽出]
北村直登，河野翼，片岡恒之輔，中川雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第3セッション-10，2.pp, CD-ROM

[RANSACとDelaunay分割の組み合わせによるランダム点群からのメッシュデータ生成]
白井賢一，井上颯，中川 雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第3セッション-7，2.pp, CD-ROM

[GPS測位およびWi-Fi測位で得られた位置情報のディファレンシャル補正による位置精度の向上]
小川芳樹，波多江美樹，中川雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第3セッション-4，2.pp, CD-ROM

[エリアスキャナを用いた屋内マッピングのための3次元点群レジストレーション]
落合健太，中川雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第3セッション-1，2.pp, CD-ROM

[多層レンジ画像処理による点群のサーフェスモデリング]
片岡恒之輔，中川雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第2セッション-12，2.pp, CD-ROM

[コンテキストベースド逆ジオコーディングによって生じた位置配列のズレ修正法]
遠藤弘隆，中川雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第2セッション-9，2.pp, CD-ROM

[衛星SARデータを用いた道路地図自動作成手法]
山本達也，瀬尾詩穂，遠藤弘隆，中川雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第2セッション-4，2.pp, CD_ROM

[土木分野におけるステレオ3D活用のための基礎研究]
合馬将太，松山亮太，渡辺直紀，中川雅史
2013/11/14 G空間EXPO2013学生フォーラム（Tokyo）
第2セッション-2，2.pp, CD-ROM

[屋内外移動体計測による地図作成とIMES受信機の移動軌跡の推定]
中川雅史，山田豊（東京海洋大学），塩崎周（ニコン・トリンブル）
2013/10/30 電気学会次世代産業システム研究会(Tokyo)
IIS-13-084, pp.15-18

[低精度位置情報におけるディファレンシャル補正の検証]
松山亮太，渡辺直紀，片岡恒之輔，中川雅史
2013/10/29 GPS/GNSSシンポジウム2013 ビギナーズセッション(Tokyo)
P-13, 1.pp, Web

[GPSデジカメと色つき点群の重畳による復興地域における変化抽出]
片岡恒之輔，山本達也，小川芳樹，中川雅史
2013/10/29 GPS/GNSSシンポジウム2013 ビギナーズセッション(Tokyo)
P-09, 1.pp, Web

[コンテキストベースド逆ジオコーディングによって生じた位置配列の誤差修正法]
遠藤弘隆，北村直登，波多江美樹，中川雅史
2013/10/29 GPS/GNSSシンポジウム2013 ビギナーズセッション(Tokyo)
P-08, 1.pp, Web

[屋内マッピングの自動化のための点群補完]
落合健太，井上颯，白井賢一，河野翼，中川雅史
2013/10/29 GPS/GNSSシンポジウム2013 ビギナーズセッション(Tokyo)
P-07, 1.pp, Web

[パノラマ多層レンジ画像を用いた点群クラスタリング]
中川雅史，片岡恒之輔，合馬将太
2013/6/26 応用測量(Tokyo)
10.pp, CD-ROM.

[時空間データ相互参照による位置情報の完全性保証]
稲葉瞳，中川雅史
2013/5/20 日本写真測量学会平成25年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.127-128

[被災地調査で大量に収集した位置方位情報つき画像群の検索閲覧]
遠藤弘隆，中川雅史，服部真也，相原大治，片岡恒之輔
2013/5/20 日本写真測量学会平成25年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.123-126

[複数視点で取得された色付き点群の色調整]
中川雅史，片岡恒之輔，合馬将太
2013/5/20 日本写真測量学会平成25年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.11-12

[多層レンジ画像処理による点群のサーフェスモデリング]
片岡恒之輔，中川雅史
2013/5/20 日本写真測量学会平成25年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.9-10

[エリアスキャナを用いた屋内マッピングのためのレジストレーション]
落合健太，中川雅史
2013/5/20 日本写真測量学会平成25年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.5-8

[時空間データ相互参照による位置情報の完全性保証]
稲葉瞳，片岡恒之輔，中川雅史
2013/4/19 測位航法学会平成25年度全国大会(Tokyo)
1.pp

[位置・方位情報つき画像を用いた被災地の状況把握手法]
遠藤弘隆，相原大治，片岡恒之輔，服部真也，中川雅史
2013/4/19 測位航法学会平成25年度全国大会(Tokyo)
1.pp

[道路景観からの震災復興状況把握のためのレーザー点群活用]
落合健太，相原大治，服部真也，中川雅史
2013/4/19 測位航法学会平成25年度全国大会(Tokyo)
1.pp

[赤外線データ通信タグを使用した歩行者ナビゲーションのための屋内測位システムの開発]
"Development of Indoor Positioning System by Using the Infrared Rays Data Communication Tags for Pedestrian Navigation",
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,
浪江宏宗，中川 雅史
2013/4/3 電気学会論文誌C，Vol.133，No.4，pp.713-721，2013.4.1．

[色付き点群を用いたシークエンス景観データ生成と地上景観変化評価への応用]
中川雅史
2013/3/15 JSCE（土木学会）第40回関東支部技術研究発表会 (Utunomiya)
Ⅳ－27, 4 pp. CD-ROM.

[道路橋点検の効率化のための位置情報つき画像の取得と活用]
渡辺涼太，勝木太，中川雅史
2013/3/14 JSCE（土木学会）第40回関東支部技術研究発表会 (Utunomiya)
V－24, 4 pp. CD-ROM.

[短基線ステレオ計測によるコンクリート構造物の遠望目視点検]
礒松祐一郎，勝木太，中川雅史
2013/3/14 JSCE（土木学会）第40回関東支部技術研究発表会 (Utunomiya)
V－17, 4 pp. CD-ROM.

[レーザースキャナデータを用いた疑似実写映像化技術]
中川雅史
2013/3/13 2013年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料集(Tokyo)
pp.34-35

[測位システム混合環境における測位データの選択手法]
中西杏奈，山田豊，中川雅史
2013/3/1 第22回広域の環境・災害リスク情報の収集と利用 生研フォーラム論文集(Tokyo)
pp.149-152

[屋内環境における三次元データ取得のためのレジストレーション]
落合健太，中川雅史
2013/3/1 第22回広域の環境・災害リスク情報の収集と利用 生研フォーラム論文集(Tokyo)
pp.145-148

[現地調査における位置情報の完全性保証手法]
稲葉瞳，中川雅史
2013/3/1 第22回広域の環境・災害リスク情報の収集と利用 生研フォーラム論文集(Tokyo)
pp.143-144

[被災地の道路や建築物の状況把握のための画像検索・閲覧手法]
遠藤弘隆，相原大治，片岡恒之輔，服部真也，中川雅史
2013/2/28 第22回広域の環境・災害リスク情報の収集と利用 生研フォーラム論文集(Tokyo)
pp.39-44

[処理軽減化のための点群サーフェスモデリングの自動化]
片岡恒之輔，中川雅史
2013/2/28 第22回広域の環境・災害リスク情報の収集と利用 生研フォーラム論文集(Tokyo)
pp.33-34
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2012
[地上計測点群を用いた地上景観変化の定量評価]
中川雅史，佐々木公一，松田重雄
2012/11/2 JSPRS（日本写真測量学会秋季学術講演会）（Akita）
pp.147-148

[反射強度値を特徴量とした連続視点三次元データの合成]
落合健太，中川雅史
2012/10/15 GNSSシンポジウム(Tokyo)，ポスターセッション

[位置方位情報を用いた「歩く順番に」画像検索・閲覧を行う手法]
遠藤弘隆，板谷寛，中川雅史
2012/10/15 GNSSシンポジウム(Tokyo)，ポスターセッション

[3軸加速度センサを用いた路面計測の簡易的手法の開発]
瀬尾詩穂，服部真也，市村美佳，中川雅史
2012/10/15 GNSSシンポジウム(Tokyo)，ポスターセッション

[「時空間情報付き自由記述文書」の可視化]
稲葉瞳，木村駿兵，田村知也，中川雅史
2012/10/15 GNSSシンポジウム(Tokyo)，ポスターセッション

[多時期フルポラリメトリSARデータを用いた都市変化検出-豊洲における変化検出]
片岡恒之輔，中野友輔，田川新之助，渡辺万理子，中川雅史
2012/10/15 GNSSシンポジウム(Tokyo)，ポスターセッション

[民生用高感度デジタルカメラを用いた夜間野外調査撮影に関する検討]
滝川正則，中川雅史，勝木太
2012/9/7 平成24年度全国大会 第67回年次学術講演会（Nagoya）
CS8-012, CD-ROM

[点群データを用いた自己位置方位推定]
中川雅史，加藤大祐
2012/8/23　平成24年電気学会産業応用部門大会，S9 測位シームレス化によるGISサービスへの技術的インパクト
pp.V-113 - V-116

[ジオインフォマティクスを理解するためのワークショップ型授業]
中川雅史
2012/8/22　平成24年度工学教育研究講演会（第60回年次大会），専門科目の講義・演習-II, 2-111
2.pp

[反射強度値を用いた連続視点三次元データの合成]
落合 健太，稲葉瞳, 中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[「歩く順番に」をキーワードとした位置方情報に基づく画像検索手法]
遠藤弘隆，板谷寛，中川　雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[バリアフリーマップ作成のための3軸加速度センサによる路面状況計測]
服部真也，瀬尾詩穂，市村美佳，中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[屋内測位における多様な位置データの選択手法]
中西杏奈，中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[時空間情報付き自由記述文書を用いた「その場の雰囲気」の可視化]
木村駿兵，稲葉瞳，田村知也，中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[多時期フルポラリメトリＳＡＲ差分による都市変化抽出]
片岡恒之輔, 中野友輔, 田川新之助, 渡辺万理子, 中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[マイクロUAVを用いた低空計測のための動画像標定]
津谷豊，内田悠紀，浅沼宏充，中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[デジタルカメラを用いた屋内における位置情報の取得]
合馬将太，相原大治，加藤大輔，佐藤正尚，中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[広域・高分解能な画像計測のための画像標定]
内田悠紀，津谷豊，犬塚裕一朗，中川雅史
2012/6/23 G空間EXPO2012学生フォーラム (Yokohama)

[色付き点群データを利用したカメラによる自己位置推定]
中川雅史，加藤大祐，中西杏奈，落合健太，板谷寛，遠藤弘隆
2012/6/21 応用測量(Yokohama)
10.pp, CD-ROM.

[反射強度値を用いた連続視点三次元データの合成]
落合健太，中川雅史
2012/5/22 日本写真測量学会平成24年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.91-94

[「歩く順番に」をキーワードとした位置方位情報に基づく画像検索手法]
遠藤弘隆，板谷寛，中川雅史
2012/5/22 日本写真測量学会平成24年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.77-80

[屋内測位における多様な位置データの選択手法]
中西杏奈，山田真吾，中川雅史
2012/5/22日本写真測量学会平成24年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.57-60

[民生用高感度カメラを用いた野外調査時間の延長に関する考察]
滝川正則，勝木太，中川雅史
2012/5/21 日本写真測量学会平成24年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp15-16

[コンクリートひび割れ進展観測のための時系列ステレオレジストレーション]
中川雅史，小林潤一，稲葉瞳，片岡恒之輔，勝木太
2012/5/21 日本写真測量学会平成24年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.13-14

[コンクリートひび割れ進展観測における面的変位計測]
小林潤一，中川雅史，片岡恒之輔，稲葉瞳，勝木太
2012/5/21 日本写真測量学会平成24年度年次学術講演会発表論文集(Tokyo)
pp.11-12

[可視域・近赤外分光法を用いたコンクリート表面の塩化物有無の判別に関する一考察]
白戸駿久，勝木太，中川雅史
2012/3/14 JSCE（土木学会）第39回関東支部技術研究発表会 (Yokohama)
Ⅴ－54, CD-ROM.

[ステレオカメラを用いたコンクリートひび割れ進展の把握]
小林潤一，中川雅史，勝木太
2012/3/14 JSCE（土木学会）第39回関東支部技術研究発表会 (Yokohama)
Ⅰ－44, CD-ROM.

[ステレオカメラを用いた流動土砂面の点群データ取得]
中西杏奈，中川雅史
2012/3/12 生研フォーラム「広域の環境・災害リスク情報の収集と利用フォーラム」第21回
pp.111-114

[平面形状を対象とした連続視点三次元データの合成]
落合健太，中川雅史
2012/3/12 生研フォーラム「広域の環境・災害リスク情報の収集と利用フォーラム」第21回
pp.103-106

[被災地の状況把握のためのコンテキストベースド逆ジオコーディング]
遠藤弘隆，板谷寛，中川雅史
2012/3/12 生研フォーラム「広域の環境・災害リスク情報の収集と利用フォーラム」第21回
pp.61-64
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2011
[多様なシステムを用いたシームレス測位 - シームレス測位実験概要 -]
中川雅史，中西杏奈，落合健太，遠藤弘隆，板谷寛
2011/10/27 電気学会研究会資料・次世代産業システム研究会　IIS-11-053～058
pp.1-6

[複数システム混合シームレス測位 - シームレス測位実験項目1:システム間干渉 -]
浪江宏宗，中川雅史，山田豊，安田明夫
2011/10/27 電気学会研究会資料・次世代産業システム研究会　IIS-11-053～058
pp.7-12

[自律移動ロボットレース大会「つくばチャレンジ」における三次元地図生成]
中川雅史，倉持里史，中西杏奈，菅谷雄太
2011/10/21 JSPRS（日本写真測量学会秋季学術講演会）（Beppu）
pp.109-110

[モバイルユーザーの挙動情報を用いたプッシュ型位置情報配信]
中川雅史，岩下裕幸，海老沼拓史，神武直彦，小暮聡
2011/10/20 JSPRS（日本写真測量学会秋季学術講演会）（Beppu）
pp.63-64

[高速な空間補間を行うポイントベースドレンダリングアプリケーション]
中川雅史，倉持里史，黒木雅人
2011/9/30 芝浦工業大学研究報告, vol.55, No.2, 2011
pp.43-48

[LiDAR VRによる高速な点群データ補間法]
中川雅史，倉持里史，黒木雅人
2011/9 写真測量とリモートセンシング 2011, Vol.50, No.4
pp.243-251

[ステレオによるコンクリート表面のひび割れ幅計測]
山下大道，中川雅史, 勝木太
2011/9/9 JSCE（土木学会）第66回年次学術講演会 (Matuyama)
V-061, pp.121-122

[IMESと加速度センサを用いた位置情報配信手法]
中川雅史, 岩下裕幸, 海老沼拓史, 神武直彦, 小暮聡
2011/9/8 JIASC2011（電気学会産業応用部門大会）（Naha）

[G空間の技術とサービスを理解するワークショップ型授業]
中川雅史, 三田地真実
2011/9/6 JIASC2011（電気学会産業応用部門大会）（Naha）

[点群データの視点移動再現の高品質化]
中川雅史，倉持里史，黒木　雅人
2011/05/24日本写真測量学会平成23年度年次学術講演会 (Tokyo)
pp.81-82

[砂面を対象とした時系列ステレオマッチング]
中西杏奈，中川雅史，岡本敏郎
2011/05/23日本写真測量学会平成23年度年次学術講演会 (Tokyo)
pp.63-64

[可視域ステレオカメラと熱赤外域カメラのキャリブレーション]
中川雅史，阿部志保莉，中西杏奈
2011/05/23日本写真測量学会平成23年度年次学術講演会 (Tokyo)
pp.9-10

[LiDAR VR による色つき点群データの写真画質化]
中川雅史
2011/03 JSCE（土木学会）第38回関東支部技術研究発表会 (Tokyo)
Ⅳ－69, CD-ROM.

[ひび割れコンクリートを対象としたステレオ計測の高精度化]
山下直哉，中川雅史，勝木太
2011/03 JSCE（土木学会）第38回関東支部技術研究発表会 (Tokyo)
Ⅴ－65, CD-ROM.

[デジタルカメラによるコンクリートひび割れ幅測定の自動化]
半田　祥平，中川雅史，勝木太
2011/03 JSCE（土木学会）第38回関東支部技術研究発表会 (Tokyo)
Ⅴ－67, CD-ROM.
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2010
[砂面を対象にしたステレオ計測による高密度点群データ取得]
中川雅史，岡本敏郎
2010/10 JSPRS（日本写真測量学会秋季学術講演会）（Hakodate）
pp.117-118

[民生用3Ｄテレビを用いた立体判読に関する実験及び検討]
滝川正則，中川雅史，勝木太
2010/10 JSPRS（日本写真測量学会秋季学術講演会）（Hakodate）
pp.123-124

[都市変化抽出のための2時期多偏波SARを用いた差分セグメントソート法]
中川雅史
2010/09 平成22年度土木学会全国大会 第65回年次学術講演会（Sapporo）
Ⅳ-044，CD-ROM.

[レーザースキャナーデータを用いた任意視点パノラマVR画像の生成]
阿部志保莉，佐藤正尚，黒木雅人，中川雅史
2010/09 G空間EXPO/学生フォーラム（Yokohama）

[ステレオ計測システムの構築と最適なキャリブレーション]
倉持里史，菅谷雄太，小倉貴博，中川雅史
2010/09 G空間EXPO/学生フォーラム（Yokohama）

[土砂面を対象とした相関法パラメータ設定]
中西杏奈，市村美佳，桑原諒圭，中川雅史
2010/09 G空間EXPO/学生フォーラム（Yokohama）

[ALOS/PALSARデータのPAULI分解による都市変化抽出]
田村知也，田川新之助，鈴木貴之，中川雅史
2010/09 G空間EXPO/学生フォーラム（Yokohama）

[タイミングのよい位置情報配信のための 歩行者モーションセンシング]
稲葉加奈，渡辺万理子， 岩下裕幸， 中川雅史
2010/09 G空間EXPO/学生フォーラム（Yokohama）

[2時期SARの差分セグメントソートにおける単偏波処理と多偏波処理の比較]
中川雅史, 鈴木貴之
2010/05 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会)（Tokyo)
pp.111-112

[建築CADデータを用いた天空障害図の生成]
中川雅史, 小暮聡，神武直彦，海老沼拓史
2010/05 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会)（Tokyo)
pp.45-48

[2時期多偏波SARの差分セグメントソートによる都市変化検出]
中川雅史, 鈴木貴之
2010/03 生研フォーラム「広域の環境・災害リスク情報の収集と利用フォーラム」（Tokyo)
pp.77-80
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) - 2009
[G空間を理解するためのワークショップ型授業]
中川雅史, 三田地真実
2009/10 JSPRS(日本写真測量学会秋季学術講演会)（Kyoto)
pp.37-40

[3次元計測精度向上のための注視観測によるLarge-scale stereo]
中川雅史, 河井良浩, 富田文明
2009/06 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会)（Yokohama)

[ステレオカメラを搭載した無人ヘリコプタによる３次元計測]
森川泰, 中川雅史, 河井良浩, 富田文明
2009/05 ROBOMEC2009(ロボティクス・メカトロニクス講演会)(Fukuoka)
■ Conference Announcement etc.　(Japanese) 2000-2008
[相関法に基づくステレオカメラ・セルフアジャストメント]
中川雅史, 河井良浩, 富田文明
2008/06 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会)（Yokohama)

[高機能３次元視覚システムVVVを用いたアクティブステレオによる注視制御]
中川雅史
2008/1 TXテクノロジー・ショーケースイン・ツクバ2008(Tukuba)

[アクティブステレオによる注視制御]
松井公志, 中川雅史, 高瀬竜一, 河井良浩, 吉見隆, 富田文明
2007/06 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会)（Yokohama）

[高精細三次元データを用いた密集市街地における建物変化検出]
中川雅史, 柴崎亮介
2005/06 JSPRS (日本写真測量学会年次学術講演会)(Tokyo)

[位置データを用いた遺跡空間データの管理手法の研究 ～レバノン・ティール遺跡を対象として]
岩本 宜式, 田中 浩也, 中川 雅史, 藤原 栄朋, 柴崎 亮介
2005/06 学生フォーラム (Tokyo)

[TLSを用いた三次元建物データ構築手法の開発]
中川雅史, 柴崎亮介
2005/01 第3回ITSシンポジウム (Nagoya)

[3Dプロファイラ・スキャニングデータによる考古実測図の作成について]
藤本悠(奈良大)，中川雅史, 山田修(CADセンター)
2004/10 地理情報システム学会講演論文集(Tokyo)
pp.363-366

[複雑な表面形状へのテクスチャマッピングの自動化]
中川雅史, 藤原栄朋, 柴崎亮介
2004/06 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会) (Tokyo)

[空間データ統合による精細建物モデルの自動構築]
中川雅史, 柴崎亮介
2004/06 学生フォーラム(Tokyo)

[TLS (Three Line Sensor)を用いた三次元建物データ構築手法の開発]
中川雅史, 柴崎亮介
2004/01 CVIM (コンピュータビジョンとメディア)研究会(Osaka)

[三次元建物データ自動生成のためのデータ統合型手法におけるデータ選択に関する比較検討]
中川雅史, 柴崎亮介
2003/10 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会) (Kyoto)

[空間データ統合による精細建物モデルの自動構築]
中川雅史, 柴崎亮介
2003/06 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会) (Tokyo)

[都市における精細な3次元建物モデルの構築]
中村克行，中川雅史, 柴崎亮介
2003/06 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会) (Tokyo)

[空間データ統合による精細建物モデルの自動構築]
中川雅史, 柴崎亮介
2003/06 学生フォーラム (Tokyo)

[都市における精細な3次元建物モデルの構築]
中村克行，中川雅史, 柴崎亮介
2003/06 学生フォーラム (Tokyo)

[ステレオ画像とレーザーデータの融合による都市三次元マッピング手法に関する研究]
中川雅史，柴崎亮介，賀川義昭
2002/07 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会) (Tokyo)

[高解像度衛星画像からの道路抽出]
熊谷潤， 趙卉菁， 中川雅史， 柴崎亮介
2002/07 JSPRS(日本写真測量学会年次学術講演会) (Tokyo)

[デジタル地図を用いた建物抽出のためのモデルフィッティング手法に関する研究]
中川雅史， 趙卉菁， 柴崎亮介
2001/07 学生フォーラム(Tokyo)

[ステレオ画像とレーザーデータの融合による都市三次元マッピング手法に関する研究]
中川雅史， 柴崎亮介， 賀川義昭
2001/03 生研フォーラム (Tokyo Univ.)

■ Magazines etc.
2023/12/14 SPAR2023J 基調講演
点群をデータサイクルの素材としてつかうには？
54スライド

2023/11/2 WEBCON2023, Asian Conference on Remote Sensing 2023 (ACRS2023),
Search for Alternative Routes Avoiding Steps,
Tetsu Yamaguchi, Arata Nagasaka, Rikako Shigefuji, Kazuha Saito, Gai Ozaki, Naoto Kimura, 13 slides, Taipei.

2023/10/16 令和5年 サーベイアカデミー 新たな地理空間情報技術を知る講習会
建設分野における屋内外シームレスな測位，マッピングおよびナビゲーション
62スライド

2023/10/11 構研エンジニアリング業務報告会 特別講演
BIM/CIMやデジタルツインを 人材育成と測量・空間情報で深堀りする
42スライド

2023/9/13 日本測量協会 ジオメトリストの会 特別講演
都市のデジタルツインでの測量分野のポジショニング　～どのように測量分野をDXするか
63スライド

2023/8/31 トリケップスセミナー
点群データの取得と処理 測量　～土木の技術者や職員向け
130スライド

2023/8/10 国づくりと研修，150号；特集ICTを活用した社会資本整備
一財）全国建設研修センター
[測量・土木分野における点群取得と屋内外シームレス測位]
pp.34-37

2023/2/22 建設イノベーション推進機構；第1回技術向上セミナー
[BIM/CIMと人材育成をどう連携させるか ～測量・空間情報技術の視点からの話～]
64スライド

2022/11/30 shamen-net研究会オープンセミナー「斜面における変位計測と高精度GPS/GNSS」
測量・空間情報工学の概要と応用事例
42スライド

2022/11/21 日本写真測量学会; 60周年記念誌 MMSおよび地上レーザ技術
7pages


2022/10/12 令和4年 サーベイアカデミー 新たな地理空間情報技術を知る講習会
建設分野における屋内外シームレスな測位，マッピングおよびナビゲーション
56スライド

2022/9/26 一財)道路管理センター 勉強会
先進的な空間データの取得について
49スライド

2022/9/9 写真測量学会関西支部；第18回若手技術者・研究者による技術
[非GNSS環境で地形の時系列変化を可視化するための基礎検討]
北村啓太朗，滝川正則，平松孝晋，佐野寿聰，中川雅史，小林泰三，辻健
15スライド

2022/7/20 高精度衛星測位サービス利用促進協議会（QBIC）;第19回社会実装推進(拡大)WG
屋内外シームレス測位の概要と応用事例
56スライド

2022/6/15-30 測量・地理空間情報イノベーション大会2022（GMセッション）
[産学官それぞれの立場から考える3次元計測 - 学校（教育・研究機関）の立場から考える3次元計測]
81ページ，日本測量協会

2021/11/18 Workshop on Geomatics Solutions for Disaster Management in the GeoSES International Conference G.I.C 2021
[Geoinformatics and 3D Data Acquisition for Infrastructure and Environment Monitoring]
28 slides

2021/10/11 2021年サーベイアカデミー／新たな地理空間情報技術を知る講習会
[建設分野における屋内外シームレスな 測位，マッピングおよびナビゲーション]
56 slides

2021/10/10 計測自動制御学会, 特集「測量分野における最新計測技術動向」
[低価格なLiDARを搭載するUAVの役割と技術課題]
pp.702-705

2021/8/6 ICT活用技術マンスリー講演会
[測量・土木分野における 点群取得と屋内外シームレス測位]
72 slides

2021/7/2 手持ちレーザースキャナ講習会
[SLAMの基礎知識・原理・応用]
52 slides

2021/6/11 画像センシングシンポジウム
[BIM/CIMにおいて安価に点群を取得する目的とその利活用]
24 slides

2020/11/20 情報機構, ISBN　978-4-86502-203-2
[ドローンによる撮影・リモートセンシング技術とビジネス活用]
「BIM/CIM での点群の利活用を促進するためのデータ処理」

2019/11/6 KRCセミナー　空間情報とAI
[社会インフラの維持・管理においてIoT/AI/5Gを活用する空間情報技術]
83 slides

2019/11/1 千葉県道路メンテナンス講演会
[社会インフラの維持・管理における空間情報技術]
86 slides

2019/10/10 月刊測量2019年11月号
[「ジョハリの窓」でみる空間情報技術者の宿題]
pp.8-9

2019/9/9 2019年サーベイアカデミー／新たな地理空間情報技術を知る講習会
[建設分野における屋内外シームレスな 測位，マッピングおよびナビゲーション]
52 slides

2019/8/30　アジア航測株式会社
[社会インフラの維持・管理における測量技術]
55 slides

2019/6/28　防衛大学校
[位置の知りかた，3D地図のつくりかた - 電気電子技術は社会インフラへどのように貢献するか？]
56 slides

2019/6/6　国土交通大学校
[ステレオマッチング理論とSfM]
267 slides

2019/5/31 第67回マルチフィールド研究会
[圧倒的に低価格なUAVレーザー計測システムの開発]
54 slides

2019/5/30 WTP2019，ロケーションサービス～Part2 屋内測位・位置情報の最新情報
[土木分野も高度化する 屋内外シームレス測位・マッピング・ナビゲーション]
57 slides

2019/4/17 大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会　第34回定例研究会
[市街地における施工現場・土木構造物の3D計測]
40 slides

2019/4/17 S&T出版，ISBN：978-4-907002-76-3, 141 pages (pp.83-90)
[LiDARの最前線]
第7章 点群処理

2018/12/30 測位航法学会ニューズレター第IX巻第4号, pp.4-5
[GPS/GNSSシンポジウム2018　電気学会セッション：次世代産業システム研究会　G空間情報ソリューションを実現する測位技術調査専門委員会　開催報告]

2018/9/14 2018年サーベイアカデミー／新たな地理空間情報技術を知る講習会
[建設分野における屋内外シームレスな 測位，マッピングおよびナビゲーション]
52 slides

2018/8/2 第6回非破壊検査シンポジウム パネルディスカッション
[コンクリート構造物維持管理の課題と非破壊試験が果たす役割]
16 slides

2018/2/2 地形表現とその周辺（月刊「測量」別冊）
[点群処理による屋内空間表現]
2 pages

2017/12/13-14 カトマンズ大学（Department of Civil and Geomatics Engineering）
[Excises on SfM (Structure from Motion)]
16 slides

2017/12/13-14 カトマンズ大学（Department of Civil and Geomatics Engineering）
[3D Data Measurement and Modeling]
53 slides

2017/12/11-12 International Workshop on Measurement of Height of Mt. Everest (Sagarmatha) & GNSS Application
[3D Mountain Modeling using Aerial Images, Aerial LiDAR data, and Satellite Data]
40 slides

2017/12/1 建築関連の会（＠前田建設）
[位置の知りかた，3D地図のつくりかた - スマホやドローンから人工衛星までを扱う空間情報技術 -]
42 slides

2017/9/14 エンジニアリングブランド研究会
[位置の知りかた，3D地図のつくりかた - スマホやドローンから人工衛星までを扱う空間情報技術 -]
42 slides

2017/9/11 2017年サーベイアカデミー／ウェアラブル・モバイルデバイスによる新しい地理空間情報技術
[建設分野における屋内外シームレス測位/3Dマッピング]
58 slides

2017/7/26 横断型基幹科学技術研究団体連合 研究会
[ドローン測量と地図: 土木分野におけるドローンの使い方]
45 slides

2017/7/7 測位航法学会ニューズレター第VIII巻第2号, pp.5
[測位航法学会平成29年度全国大会開催報告　4.研究発表会　<第1セッション　屋内測位>]

2017/1/11 写真測量とリモートセンシング 2016 vol.55 no.6, pp.370-371.
文献抄録"入門者のLinux　素朴な疑問を解消しながら学ぶ"

2016/11/18　3D レーザスキャニング＆イメージングシンポジウム2016
[測量・土木でのモバイル／ウェアラブルデバイスの活用 ～構造物点検で点群データを活用するには？]
70 slides

2016/10/5　学術雑誌「写真測量とリモートセンシングVol.55, No.4, 2016
Indoor3Dの小特集　～屋内マッピング・屋内測位・屋内ナビゲーションの最新研究
2 pages

2016/9/16　芝浦工業大学　実学サロン
[地図と測量　～建設分野の情報化・高度化を実現する空間情報技術]
50 slides

2016/9/15 日本技術情報センターセミナー
[測量・土木・建築における色付き点群データの取得･モデリング・活用と適用例及び今後の展望]
229 slides

2016/9/12　日本測量協会サーベイアカデミー　新技術情報提供型講習会
[構造物点検におけるモバイルデバイスの活用]
65 slides

2016/9/1　アジア航測株式会社 [構造物と災害を3D計測する　～土木技術と空間情報技術で何ができて，何ができていないか]
70 slides

2016/08/06　東京大学・柏キャンパス
[3D Data Acquisition for Construction Information Modeling]
51 slides

2016/08/04　パシフィックコンサルタンツ株式会社
[構造物と災害を3D計測する ～カメラやレーザースキャナで得た点群をどう処理するか～]
100 slides

2016/4/25 日本技術情報センターセミナー
[測量・土木・建築における色付き点群データの取得･モデリング・活用と適用例及び今後の展望]
229 slides

2016/3/30 ナカニシヤ出版，ISBN：9784779510571，176 pages (pp.79-92)
[ファシリテーションで大学が変わる：大学編　～アクティブ・ラーニングにいのちを吹き込むには]
第6章　理系の授業がファシリテーションで変わる！ -ワークショップ型の授業をどこで組み入れるかのコツ

2016/3/24 JapanDrone
[3Dマッピング技術とドローン]
56 slides

2015/11/20 3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム2015
[インドアMMSデータの点群レンダリング]
36 slides

2015/11 月刊測量11月号，地形表現とその周辺　その21, 2 pages
[点群処理による屋内空間表現]

2015/10/15 マルチフィールド研究会
[空間情報技術と構造物維持管理の間にあるギャップの埋めかた]

2015/07/27 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第18回定例研究会 （平成27年度第3回定例会）
[Workshop報告： ISPRS Joint Workshop with ISPRS WG IV/7 and WG V/4
Indoor-outdoor seamless modeling, mapping and navigationほか]

2015/07/01 測量協会関東支部総会　基調講演
[CIMにおける構造物3Dスキャニングの技術的課題]

2015/06/24 日本ロボット学会　第92回 ロボット工学セミナー
[測量・リモートセンシング・土木分野におけるUAV計測システム]

2015/06/25 測位航法学会ニューズレター第VI巻第2号
[測位航法学会平成27年度全国大会開催報告　3.研究発表会　<セッション（屋内測位および構造物点検）>]

2015/06/03 SPAR2015J　基調講演
[色つき点群処理における ポイントベースドレンダリングとその活用]

2015/5/22 講談社, ISBN：978-4-06-154774-2, 192.pp
[絵でわかる地図と測量]

2014/09/26 3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム2014
[A point-based rendering for massive point cloud clustering]
36 slides

2014/09/19 動体計測研究会（ARIDA）・日本写真測量学会　合同特別講演会
["Indoor 3D" in ISPRS IV/7]
26 slides

2014/8/20 日本測量協会　関東支部　e-支部報　夏季号，1.pp，
[ポイントベースドレンダリングに基づいた点群の空間補間処理技術]

2014/6/25 測位航法学会ニューズレター第V巻第2号，pp.2-3,
[Indoor 3D分野における最近の取り組み]

2014/6/25 トリケップスセミナー
[3次元点群データの処理とその活用 ～ポイントベースドレンダリング処理(擬似実写映像化技術)の活用～]

2014/6/9　公益社団法人　精密工学会
大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会　第12回定例研究会（平成26年度第2回定例会）
[ポイントベースドレンダリングに基づいた 屋内移動計測点群モデリング]

2014/05 写真測量とリモートセンシング 2014 no.2, pp.95-96.
文献抄録"Location-Based Services Handbook: Applications, Technologies, and Security"

2013/10/11 電気学会125年誌，pp.691-697，
[位置情報サービス]
中川雅史，海老沼拓史

2013/07 Geospatial Today, VOLUME12,ISSUE05,pp.40-43,JULY,2013
[Achieving seamless navigation]
M.Nakagawa, Y.Yamada, H.Namie

2013/07/05 セントラルコンサルタント株式会社 平成25年度技術発表会
[社会インフラの調査点検手法の高度化・効率化に向けた取り組み]

2013/06/24 測位航法学会ニューズレター第IV巻第2号
[平成25年度測位航法学会全国大会報告　3.研究発表会　<セッションII-2　非衛星測位-II>]

2013/06/05 SPAR 2013J 第9回 3次元計測フォーラム
[点群データを土木・建築分野で活用するための新しい処理手法]

2013/04/20 株式会社 計測リサーチコンサルタント
[構造物の維持管理に求められる測位と三次元計測]

2013/3/22 平成24年度 第6回空間情報セミナー（金沢工業大学）
[シームレスな位置情報サービスのための測位と点群処理]

2013/01 測量(The Journal of Survey) 2013, val.63, No.1, pp.14-16.
[「点群」と「パノラマ画像」の特徴を組み合わせる（ポイントベースドレンダリングにもとづく高速な点群データ補間法）]

2013/01 Workshop on the Use of Multi-Global Navigation Satellite Systems (Multi-GNSS) for Policy and Decision Makers
[Location-based service in Geoinformatics]

2012/12/08 芝浦工業大学土木工学科　白亜会
[宇宙・空・地上から生活や社会を支えるジオインフォマティクス]

2012/07 写真測量とリモートセンシング 2012 no.3, pp.170-171.
文献抄録"Evolutionary Augmented Reality at the Natural History Museum"

2012/07 S.I.T BULLETIN，2012年7月号No.245, pp.2-3
[特集　空間を「まるごと」デジタルコピーする]

2012/06 測位航法学会ニューズレター第III巻第2号
[平成24年度測位航法学会全国大会報告　4.研究発表会　<セッション1　インドア測位>]

2011/11 写真測量とリモートセンシング 2011 no.5, pp.317-318.
文献抄録"Street Slide: Browsing Street Level Imagery"

2011/11 東大CSIS 次世代社会基盤情報 寄付研究部門
[システムが混在する測位環境における効果と影響～電気学会におけるシームレス測位実験～]

2011/05 写真測量とリモートセンシング 2011 no.2, pp.109-110.
文献抄録"Robot Navigation from Nature
Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models"

2011/03 ARIDA（動体計測研究会）
[ステレオ計測による砂面の高密度点群データ取得]

2010/11 写真測量とリモートセンシング 2010 no.5, pp.346-347.
文献抄録"Stereoscopic 3D sports content without stereo rigs"

2010/07 写真測量とリモートセンシング 2010 no.3, pp.184-185.
文献抄録"Mobile Marketing: Finding Your Customers No Matter Where They Are"

2010/03 マルチフィールド研究会
マルチフィールド研究会報告書2010年度, pp.27-56.
[インフラ技術としてのジオインフォマティクス]

2009/07 写真測量とリモートセンシング 2009 no.4, pp.247-248.
文献抄録"MapReduce: Simplied Data Processing on Large Clusters"

2009/05 写真測量とリモートセンシング 2009 no.3, pp.211-212.
文献抄録"Close Range Photogrammetry and Machine Vision"

2008/09 写真測量とリモートセンシング 2008 no.5, pp.89.
文献抄録"Discovering Structural Regularity in 3D Geometry "

2006/01 GIS-based Studies in Humanities and Social Sciences,
pp.35-54, Taylor & Francis, Boca Raton, 2006.
Shibasaki, R., T. Izumi, H. Tanaka, M. Nakagawa, Y. Iwamoto, H. Fujiwara, and D. Manandhar, A
"Laser-Scanner System for Acquiring Archaeological Data: Case of the Tyre Remains", In: Okabe, A.(editor)

2004/05 新建築住宅特集 2004年5月号，第217号，pp98-99，新建築社，2004.
本江正茂，中川雅史
[情報環境で変わること：情報化と住宅のつきあい方]

2003/01 GIM interntonal Jan.2003 vol.17 pp.41-43
Masafumi NAKAGAWA, Ryosuke SHIBASAKI, Yoshiaki KAGAWA
"Using Complementary Aspects of mages and LiDAR "

1999/03 城郭史研究(1998年度)
中川雅史
[信玄堤]
■ Awards

Best Poster Award, The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2024), 2024/2/28
Teruhiko Meguro, Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
"Preliminary Experiment on Infrastructure Inspection Screening from Water-borne MMS"

学生最優秀研究発表賞，GPS/GNSSシンポジウム2023，2023/10/27
重藤李佳子，野口果鈴，中川雅史，滝川正則，北村啓太郎，平松孝晋，小林泰三
"月面調査のためのLiDAR-SfM/MVSによる点群の取得"

学生優秀研究発表賞，GPS/GNSSシンポジウム2023，2023/10/27
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔，武林正昭，蔵重裕俊，西村正三，三輪昌史
"インフラ点検UAVに用いる屋内外シームレス測位とカメラ位置調整機能の性能評価"

学生優秀研究発表賞，GPS/GNSSシンポジウム2023，2023/10/27
山口哲，小森健史，久保信明，清水悦郎，中川雅史
"非衛星測位環境下における三次元河川モデリング"

Student and Young Scientist Paper Award, Asian Conference on Remote Sensing 2023, 2023/11/3
Naoto Kimura, Masafumi Nakagawa, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu,
"Pose Graph Adjustment for LIDAR-SLAM with Boat Motion Characteristics in Urban Rivers"

日本写真測量学会・令和5年度年次学術講演会・学術講演会論文賞，2023/5/19
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔
"屋内外シームレスなインフラ点検UAVで撮影した画像を利用した位置方向推定"

GPS/GNSSシンポジウム2022 学生優秀研究発表賞，2022/10/21
齋藤一葉，中川雅史，川崎悠輔
"インフラ点検UAVに搭載する屋内外シームレス測位・測域機能の性能検証"

The ACRS2022 Student Award Mongolia, 2022/10/5
Tetsu Yamaguchi, Hina Matoba, Masafumi Nakagawa,
"Anomaly Detection with Autoencoder for Concrete Deformation Extraction from Images"

応用測量論文奨励賞，2022/8/29
中川雅史，木邨直人，尾関友啓，久保信明，清水悦郎
"都市河川でのGNSS/SLAMによる屋内外シームレス測位"

日本写真測量学会年次学術講演会論文賞, 2022/05/20
山口哲，的場日菜，中川雅史
"画像群からのコンクリート変状抽出における オートエンコーダによる異常検知の適用"

日本写真測量学会年次学術講演会論文賞, 2022/05/20
木邨直人，中川雅史，栗田航貴，尾関友啓，久保信明，清水悦郎
"SLAMとPPP-RTKによる河川空間での屋内外シームレス測位"

Student Award, The 42th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS 2021), 2021/11/24
尾崎凱，中川雅史
"Motion Detection and Tracking in Construction Space using Temporal Point Clouds"

学生優秀研究発表賞，GPS/GNSSシンポジウム2020, 2020/10/30
八嶋恵一朗，藤澤達哉，遠藤望音，山口友一朗，中川雅史
"NDVIを利用したUAV空撮SfM/MVS点群の分類"

応用測量論文奨励賞，2020/7/10
中川雅史，阿部慎二郎，佐怒賀翔，齋藤一男，三代雅博
"RTK-GNSS測位と幾何制約によるLiDARスキャンマッチング"

BRONZE PRIZE, WEBCON9 The 40th Asian Conference on Remote Sensing, 2019/10/16
Kouki Kurita, Yuichiro Yamaguchi, Riku Nozaki,
"Workout-GIS"

優秀ポスター発表賞，GPS/GNSSシンポジウム2018，2018/10/31
高橋茂生，野嵜陸，佐山諒紘，中川雅史
"橋梁点検におけるウェアラブルセンシングの測位性能改善"

優秀ポスター発表賞，GPS/GNSSシンポジウム2018，2018/10/31
佐々木義基，志賀佑大，澤口学教，中川雅史
"迅速な点群取得のための全天球画像SfM/MVS処理"

最優秀学生研究発表賞，平成29年度　測位航法学会全国大会，2017/5/11
小林珠己，山手正貴，劉粲，中川雅史
"ウェアラブルセンサデータを用いた橋梁点検における動作分類"

学生論文賞，第24回生研フォーラム「宇宙からの地球環境・災害のモニタリングとリスク評価」, 2017/3/2
田中至道，キーチョンイェン，中川雅史
"地上撮影画像を用いるStructure from Motion処理の効率化"

GOLD PRIZE, WEBCON5 The 36th Asian Conference on Remote Sensing, 2015/10/20
Tatsuya Yamamoto, Hiroki Ishida, Shido Tanaka,
"Supporting Summer Vacation Homework for Japanese Elementary School Students:
Location-based Automatic Diary Generation Using Geotagged Photo"

優秀賞，建設コンサルタンツ協会近畿支部　第48回（平成27年度）研究発表会, 2015/9/10
遠藤弘隆，中川雅史
"位置方位情報を用いた画像検索・閲覧手法および画像位置配列のズレ修正法"

測量・地理空間情報技術奨励賞(The Award of Surveying and Geospatial Information Technology 2014),　2014/6/24
中川雅史
"パノラマ多層レンジ画像を用いた点群クラスタリング(Point cloud clustering using a panoramic layered range image)"

日本写真測量学会年次学術講演会論文賞,　2014/5/23
遠藤弘隆，田中至道，中川雅史
"逆ジオコーディングにおける位置方位付き画像群の位置配列修正法"

G空間EXPO2013　学生フォーラム　ベストポスター賞,　2013/11/14
片岡恒之輔，中川雅史，
"多層レンジ画像処理による点群のサーフェスモデリング"

GNSSシンポジウム2013　ビギナーズセッション　ベストポスター賞,　2013/10/29
遠藤弘隆, 北村直登, 波多江美樹, 中川雅史，
"コンテキストベースド逆ジオコーディングによって生じた位置配列の誤差修正法"

REGIONAL WINNER, EUROPEAN SATELLITE NAVIGATION COMPETITION 2013, 2013/11
Takuji Ebinuma, Hitomi Inaba, Kounosuke Kataoka, Shungo Shinohara, Hideki Yamada,
"TrustSync"

応用測量，論文奨励賞，2013/6/26
中川雅史，片岡恒之輔，合馬将太
"パノラマ多層レンジ画像を用いた点群クラスタリング"

BRONZE PRIZE, WEBCON2, The 33rd Asian Conference On Remote Sensing，2012/11/27
Hirotaka Endo，
"Geospatial Cloud Retrieval"

芝浦工業大学　宮地杭一記念賞，2012,
中川雅史，
"測量技術の高度化"

The best paper award, International Conference on Geotechnique, Construction Materials and Environment, 2011/11/21
Masafumi Nakagawa. Anna Nakanishi. Hirotaka Endo. Kenta Ochiai,
"Massive Point Cloud Acquisition on a Soil Surface Using a Stereo Camera"

日本写真測量学会　学会奨励賞　2011
中川雅史，倉持里史，黒木雅人
"LiDAR VRによる高速な点群データ補間法"
■ Thesis etc.

Doctoral Thesis (Japanese)
2005/03 [スリーラインセンサ画像を用いた高精細三次元都市データの自動構築・更新手法]
"Generation and revision of ultra high-resolution 3D urban data using Three Line Sensor imagery"
Masafumi NAKAGAWA

Master Thesis (Japanese)
2002/02 [ステレオ画像とレーザーデータの融合による都市三次元マッピング手法に関する研究]
"A study on 3-D urban mapping using high resolution stereo imagery and laser data"
Masafumi NAKAGAWA

Bachelor Thesis (Japanese)
2000/02 [バルーン写真測量およびLIS(土地情報システム)の耕地整理事業への適用]
"Automation and Application of Relocation for Arable Land by Integrating Balloon-based Photogrammetry and LIS "
Masafumi NAKAGAWA

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